아두이노
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26 posts라떼판다 알파 배송시작
라떼판다 알파 펀딩 관련 지난 글에 이어서 씁니다. 8월 4째 주에 드디어 라떼판다 알파의 배송이 드디어 시작되었습니다!킥스타터 프로젝트 페이지 코멘트들을 보니 이미 받은 사람도 몇 있네요. 다만, 알파 864모델의 얼리버드 구매자들의 상품을 우선 발송한다고 하고, 보드 이외에 타이탄 케이스나 몇몇 액세서리가 완성되지 않은 모양입니다. 액세서리만 따로 배송하지는 않을 거라고 하니, 미완성 액세서리를 함께 주문한 백커들에겐 발송이 늦어질 것 같습니다. 저 또한 알파 864 얼리버드지만 타이탄케이스를 함께 주문했기 때문에 좀 늦게 받을 것 같네요. 타이탄 케이스의 최종 디자인 사진이 공개되었습니다. 그런데 말입니다... 최초 예정되어 있던 디자인보다 좀 촌스럽고 두꺼워진 것 같습니다. 초기 테스
라떼판다 미니 피씨 2세대 펀딩 진행중!
지난번에 관련 글을 썼으려니 했었는데 안 썼군요;;;'라떼판다(LattePanda)' 라는 이름의 싱글 보드 컴퓨터가 있습니다. 이 것과 비슷한 가장 유명한 제품이 '라즈베리 파이' 라고 해서 arm 프로세서가 달린 리눅스 기반의 싱글 보드 컴퓨터가 있죠.라즈베리 파이는 작은 사이즈와 저렴한 가격으로 저전력 리눅스 PC를 꾸밀 수 있기 때문에 간이 NAS나 웹서버, 여러 가지 호환 센서를 이용한 자작 IOT 기기 등에 사용되면서 공돌이 감성을 가진 많은 사람들에게 좋은 장난감이 되고 있는데, 이 라떼판다라는 녀석은 위 사진처럼 조그만 보드 하나에 아톰 프로세서와 유선랜, USB3.0, WIFI, 블루투쓰, 프로그래머들을 위한 아두이노까지 내장한, Windows 10 기반의 싱글보드 컴퓨터입니다.가격
로봇 팔 (Robot Arm) - 6 DOF #3
구동시키기 위해서 MG966R 을 아두이노 보드에 연결해 보았습니다. Arduino servo lib page 를 참고해서 아래처럼 PWM, 5V,GND를 연결 해주면 됩니다.https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo소스도 복사해서 컴파일해서 올려보았습니다... 그런데..... 원하는 각도로 돌지 않고 무한으로 오른쪽으로만 도는 문제가 발생하였습니다...순간 어찔.. 멘붕... 분명 180도 회전하는 servo 모터인데... 360도를 돌고 있는 이 상황이...... Servo 모터를 확인해보니 360도 모터였다는거..아래처럼 180도와 360도 회전용이 구분되어서 나옵니다. 만약 주문하신다면.. 꼭 필요에 맞게 모터를 보내달라고 요청해야 할것 같네요!! 아무
로봇 팔 (Robot Arm) - 6 DOF #2
이전에 만들어둔 받침대에 바로 연결하는것 보다 모터 프레임을 제외한 나머지들을 결속을 먼저 시켰습니다. 이유는.....그냥 이방법이 더 쉬워 보여서.....^^;; 3번은 1번에다가 모터 프레임을 채결한 것입니다. 요렇게 일단 2개를 만들어 둡니다. 고민하다가 집게를 먼저 만들기로 했습니다. 집게를 회전시킬 모터도 연결하였습니다. 마지막으로 남아 있던 모터프레임 두개를 엇갈리게 연결합니다. 나사가 많아서.. 대충 4개만 연결했습니다.다 박으면 더 좋겠지만.... 뭐.. 4개면...충분한것 같습니다. 집게 회전을 위한 모터를 아래처럼 프레임에 연결을 합니다.모터를 하나 더 연결하고, 아까 만들어 두었던 3번도 연결합니다. 3번에 모터와 2번도 연결합니다. 마지막으로 이전에 만들어 두었
![[일상] Eave 65와 목새 택타일 | 토프레 무접점 느낌 | 타건 영상 있음](https://img.zoomtrend.com/2026/06/07/1780838085-SE-77297eb3-90bf-43a7-9629-75fd8530e370.jpg)
