아두이노
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로봇 팔 (Robot Arm) - 6 DOF #1
4주전에 알리에서 로봇팔을 하나 구매했었는데, 드디어 도착을 했네요..이거 뭐.. 부품은 다 있는것 같은데 조립 설명서가 없어서.. 순간 당황했어요.. 젠장... 드론도 작업해야 하는데.. 이게 더 손이 가네요..^^;; 이것부터 하고 드론해야겠어요... 완성된 이미지를 보면서 눈대중으로 조립중인데 볼트/너트는 왜이리 많은지 ... 손가락도 뚜꺼워서 너트를 고정하기도 힘드네요. 첫번째로 받침대를 조립합니다.아래처럼 생긴거 두개를 붙여서 짧은걸루.. 12개를 쪼아서 옆에 그림처럼 만듭니다. 그 위 받침대를 하나 올려서 조립합니다. 또, 볼트 12개네요.. ..관절을 구현하기 위한 모터를 붙이기 전에 프레임 사전 조립을 진행하는게 낫을 것 같아 먼저 조립합니다.모터가 장착되는 아래쪽에 베어링을
삼성 아틱 10보드 단종 - 문제는 타이젠
삼성이 아두이노나 라즈베리 파이의 대항마(?)로 내놓은 아틱보드의 최상위 모델인 아틱 10이 단종됬다고 합니다. (관련기사) 2015년 출시 당시에 한번 이 블로그에 언급한 적이 있습니다. 그때 이렇게 이야기 했지요. 예전처럼 1년에 책 한권 나올까 말까한 플랫폼이 되지 말아야 성공할겁니다. 현재도 이 아틱을 다루기위한 sw서적은 한권도 없습니다. 이런것이 무슨 개발보드인가 합니다. 위 사진은 2015년 국립중앙도서관의 서가인데 아두이노는 제법 보이고있습니다. 최근 가보니 더 많이 늘었더군요. 삼성의 이런 전략에서 타이젠은 정말 있으나 마나합니다. 이것이 나온지가 언제인데 책은 겨우 한두권이니 아두이노나 라즈베리 파이의 한글서적 번역본과 비교하면 정말 차이가 많습니다. 이런식으로 신
아두이노 RC카 만들기 #3
박스를 짤라서 자동차 프레임을 만들었네요.. 보기보다 튼튼하고 구현하기가 쉽다는 장점이 있네요. 모터는 납땜해서 프레임에 양면 테잎으로 붙였습니다.상판 프레임을 덮고 모터전원선들은 위로 올렸어요. 뭔가 깔끔해 보이긴 한데..L298N 에 연결하였습니다. 밧데리 달고, 테스트 시운전..~~~
아두이노 RC카 만들기 #2 - DC 모터 제어
DC 모터 제어에 필요한 9V 전압이 없어서 아두이노 보드에서 5V를 연결하여 모터 동작만 확인해 보았다... 잘되는군..^^;; L298N 사용 설명서 를 한번만 읽어보면 이해가 될것이다. 배선은 아래와 같이 유사하게 진행하였다. 구글에서 관련 소스 및 배선들을 쉽게 찾을 수 있는 부분들이어서 생략..혹시라도 필요하시면 댓글 주세요. 그나저나 차체 프레임은 무엇으로 만들지 고민이다....
