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로봇 팔 (Robot Arm) - 6 DOF #3
구동시키기 위해서 MG966R 을 아두이노 보드에 연결해 보았습니다. Arduino servo lib page 를 참고해서 아래처럼 PWM, 5V,GND를 연결 해주면 됩니다.https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo소스도 복사해서 컴파일해서 올려보았습니다... 그런데..... 원하는 각도로 돌지 않고 무한으로 오른쪽으로만 도는 문제가 발생하였습니다...순간 어찔.. 멘붕... 분명 180도 회전하는 servo 모터인데... 360도를 돌고 있는 이 상황이...... Servo 모터를 확인해보니 360도 모터였다는거..아래처럼 180도와 360도 회전용이 구분되어서 나옵니다. 만약 주문하신다면.. 꼭 필요에 맞게 모터를 보내달라고 요청해야 할것 같네요!! 아무
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