로봇 팔 (Robot Arm) - 6 DOF #3
By 느린번개 | 2018년 1월 9일 |
구동시키기 위해서 MG966R 을 아두이노 보드에 연결해 보았습니다. Arduino servo lib page 를 참고해서 아래처럼 PWM, 5V,GND를 연결 해주면 됩니다.https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo소스도 복사해서 컴파일해서 올려보았습니다... 그런데..... 원하는 각도로 돌지 않고 무한으로 오른쪽으로만 도는 문제가 발생하였습니다...순간 어찔.. 멘붕... 분명 180도 회전하는 servo 모터인데... 360도를 돌고 있는 이 상황이...... Servo 모터를 확인해보니 360도 모터였다는거..아래처럼 180도와 360도 회전용이 구분되어서 나옵니다. 만약 주문하신다면.. 꼭 필요에 맞게 모터를 보내달라고 요청해야 할것 같네요!! 아무
초음파 센서와 피에조 부저를 이용한 간단한 악기
By 느린번개 | 2017년 1월 23일 |
초음파 센서와 피에조 부저를 이용한 간단한 악기를 만들어 보았습니다.초음파 센서를 통해서 거리에 따라 다른 소리가 나도록 만들어 보고, 연주도 가능한지 테스트 해볼 생각입니다. DF Player Mini로 전자음이 아닌 wav나 mp3를 play 할 수 있겠지만..여기서는 간단하게 만들어 볼 생각입니다. 피에조 부저 연결 및 소스는 아래 사이트에서 확인하면 되고. https://www.arduino.cc/en/Tutorial/toneMelody 초음파센서는 SRF10을 사용하였고 아래 사이트에서 연결 및 소스를 확인하면 됩니다.https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SFRRangerReader 플레이 영상은 동영상 upload 기능 되면 올릴께요.. 음원은 그렇게 좋
작아도 강력한 컴퓨팅 보드 마이크로 비트 구입
By 천하귀남의 工子 天下之大福! | 2019년 11월 21일 |
아두이노가 나온 이래로 소형 마이크로 프로세서를 이용한 싱글보드 컴퓨터류가 많이 나왔습니다. 이 마이크로 비트도 그런 물건의 하나인데 이 물건은 생각 외로 강력합니다. 제일 중요한 부분이 전면의 5X5 LED가 있어 영어나 숫자 1문자의 표시가 가능합니다. 아두이노에 디스플레이가 없어 LCD를 연결한다거나 하려면 복잡한 스펙을 알아 부품을 구해 이리저리 땜질하고 코딩도 많이 해야하는 것에 비하면 정말 탁월한 선택입니다. 뭐 원래 아동들의 교육을 전제로 한것이니 이것 하나로 끝내는 것이 가능해야 한다는 전제가 있습니다. 그런 면에서 추가된 다른 부품도 강력합니다. 아두이노의 8비트 코어보다 강력한 ARM코어를 기본으로 다양한 입출력 핀들, 가속도계, 지자기센서, 밝기 감지, 온도센서 무었보다 블루투
로봇 팔 (Robot Arm) - 6 DOF #2
By 느린번개 | 2018년 1월 6일 |
이전에 만들어둔 받침대에 바로 연결하는것 보다 모터 프레임을 제외한 나머지들을 결속을 먼저 시켰습니다. 이유는.....그냥 이방법이 더 쉬워 보여서.....^^;; 3번은 1번에다가 모터 프레임을 채결한 것입니다. 요렇게 일단 2개를 만들어 둡니다. 고민하다가 집게를 먼저 만들기로 했습니다. 집게를 회전시킬 모터도 연결하였습니다. 마지막으로 남아 있던 모터프레임 두개를 엇갈리게 연결합니다. 나사가 많아서.. 대충 4개만 연결했습니다.다 박으면 더 좋겠지만.... 뭐.. 4개면...충분한것 같습니다. 집게 회전을 위한 모터를 아래처럼 프레임에 연결을 합니다.모터를 하나 더 연결하고, 아까 만들어 두었던 3번도 연결합니다. 3번에 모터와 2번도 연결합니다. 마지막으로 이전에 만들어 두었