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로봇 팔 (Robot Arm) - 6 DOF #2
이전에 만들어둔 받침대에 바로 연결하는것 보다 모터 프레임을 제외한 나머지들을 결속을 먼저 시켰습니다. 이유는.....그냥 이방법이 더 쉬워 보여서.....^^;; 3번은 1번에다가 모터 프레임을 채결한 것입니다. 요렇게 일단 2개를 만들어 둡니다. 고민하다가 집게를 먼저 만들기로 했습니다. 집게를 회전시킬 모터도 연결하였습니다. 마지막으로 남아 있던 모터프레임 두개를 엇갈리게 연결합니다. 나사가 많아서.. 대충 4개만 연결했습니다.다 박으면 더 좋겠지만.... 뭐.. 4개면...충분한것 같습니다. 집게 회전을 위한 모터를 아래처럼 프레임에 연결을 합니다.모터를 하나 더 연결하고, 아까 만들어 두었던 3번도 연결합니다. 3번에 모터와 2번도 연결합니다. 마지막으로 이전에 만들어 두었
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