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로봇 팔 (Robot Arm) - 6 DOF #1
4주전에 알리에서 로봇팔을 하나 구매했었는데, 드디어 도착을 했네요..이거 뭐.. 부품은 다 있는것 같은데 조립 설명서가 없어서.. 순간 당황했어요.. 젠장... 드론도 작업해야 하는데.. 이게 더 손이 가네요..^^;; 이것부터 하고 드론해야겠어요... 완성된 이미지를 보면서 눈대중으로 조립중인데 볼트/너트는 왜이리 많은지 ... 손가락도 뚜꺼워서 너트를 고정하기도 힘드네요. 첫번째로 받침대를 조립합니다.아래처럼 생긴거 두개를 붙여서 짧은걸루.. 12개를 쪼아서 옆에 그림처럼 만듭니다. 그 위 받침대를 하나 올려서 조립합니다. 또, 볼트 12개네요.. ..관절을 구현하기 위한 모터를 붙이기 전에 프레임 사전 조립을 진행하는게 낫을 것 같아 먼저 조립합니다.모터가 장착되는 아래쪽에 베어링을
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코딩이란 뭘까? 라는 질문에 흔히 프로그래밍 언어로 이해하곤 한다. 맞는 말이긴 하지만 단어의 의미보단 그 목적을 따져봐야 하는게 코딩의 정확한 이해가 될 수 있다. 본문에서는 그 대표예시로 라인트레이서 , 아두이노 , 백터로봇을 다뤄본다. 1. 코딩의 의미 코딩은 컴퓨터에게 명령하는 언어다. 미국인끼리 대화하기 위한 언어를 영어로 부르는것처럼 사람과 컴퓨터가 대화하는 언어를 '코딩'이라 부른다 여기에는 단순 계산뿐 아니라 센서를 제어하고, 로봇을 움직이게 하는 물리적 제어까지 포함된다. 그래서 최근에 초,중학교에서 강조하는 코딩교육은 사고력을 키우는데 도움이 된다고 해서 큰 인기를 끌고 있다. 2. 라인트.......
