ROS - DOCKER 사용하기
By 설악이의 즐거운 미친짓 캬~ | 2021년 9월 27일 |
DOCKER는 움.. 대충 아래 링크 따라서 설치하고...https://docs.docker.com/desktop/windows/install/ 이후 ROS에 들어가 보니 docker로 설치할 수 있다고 해서 찾아 봤는데. 어디서 어떻게 설치하지?? 라는 고민을.. 일단 powershell에서 아래 스크립트를 실행하면 된다고 한다. (windows wsl2 업데이트로 그냥 powershell에서 쓰면 된다구 ㅜㅜ)요기서 tag_name을 넣어야 하는데 요건 아래 링크로 들어가면 설명이 되어 있다.docker pull osrf/ros2:<tag_name>List of tags available at https://hub.docker.com/r/osrf/ros2/tagsref : https://h
ROS message, service
By 찜질방 | 2018년 8월 29일 |
ROS msg catkin_create_pkg [package] [dependencies(std_msgs, message_generation)] /msg 폴더에 [message.msg] <[package]/msg/message.msg>int32 xint32 y [CMakeLists.txt] find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_generation roscpp std_msgs) add_message_files(FILES message.msg) generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs) catkin_package(LIBRARIES [package] CATKIN_D
ROS 32bit 사용할 때
By 찜질방 | 2018년 8월 16일 |
Eclipse는 느리고, QTCreator는 64bit만 지원해서 IDE구성하기가 힘들다... Visual Studio code(https://code.visualstudio.com/) 에서 extention을 ROS로 설치하면 쉽다... 마소에서 멀티플랫폼에서 사용가능한 IDE를 만들다니...
ROS(rosbuild, catkin)에서 OpenGL 사용하기
By 찜질방 | 2017년 5월 15일 |
별도의 GUI? Viewer? 가 필요한 경우에는 OpenGL 을 사용해야할 것 같아서 찾아보고 사용하고 정리하는 중. <rosbuild> <CMakeList.txt> include_directories(${OpenGL_INCLUDE_DIRS} ${GLUT_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(${node_name} ${OpenGL_INCLUDE_DIRS} ${GLUT_INCLUDE_DIRS} -lglut -lGL) </CMakeList.txt> <manifest.xml> <export> <cpp lflags="-lGL -lglut"/> </
zoomtrend