Linux - ROS에서 Eclipse Project 만들어 사용하기(16.04)
By 찜질방 | 2017년 4월 19일 |
기본적으로는 이 사이트를 확인하여 진행한다. Eclipse 설치 / eclipse cdt 설치 (Synaptic Package Manager를 이용하여) Catkin 이후로는 catkin_ws 폴더로 들어가서 catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" awk -f $(rospack find mk)/eclipse.awk build/.project > build/.project_with_env && mv build/.project_with_env build/.project /build 폴더로 들어가서 cmake ../src -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
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