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18 postsROS 터틀봇3 설정 및 구동 실습
PC 개발환경 설정http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/pc_setup/ ROS 의존 패키지 설치 $ sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-python ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-rosserial-client ros-k
![[PETC]의정부 송산 테니스장 예약하기!](https://img.zoomtrend.com/2018/10/19/d0010014_5bc94d5f34d86.png)
[PETC]의정부 송산 테니스장 예약하기!
일단 코트장 내용 확인! 실외 주간 3면 예약할 예정이므로 개인당 8,250 * 3 = 24,750원 사용 예정 1시간 이내 결제 해야 함.일단 www.eticket.or.kr 에 들어가야 함. 회원가입도 물론! 로그인 한 다음에는 빨간색 네모 보시면 됩니다. 일단 테니스장 클릭!왼쪽 아래에 테니스장 대관 클릭! 송산 테니스장 확인하고! 2018년 10월로 되어있으니 2018년 11월로 가기 위해서 화살표 클릭! 우리가 예약할 날짜가 11월 3일이므로 (지금은 안열려있지만 00:00AM에 열림) 클릭! (11월 3일 클릭했다고 가정하고) 오른쪽에 신청현황 확인! 그리고 본인이 예약할 코트 선택! 코트 선택했으면 본인이 예약할 시간 선택!(연속시간 3시간만 예약
ROS message, service
ROS msg catkin_create_pkg [package] [dependencies(std_msgs, message_generation)] /msg 폴더에 [message.msg] int32 xint32 y [CMakeLists.txt] find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_generation roscpp std_msgs) add_message_files(FILES message.msg) generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs) catkin_package(LIBRARIES [package] CATKIN_D
ROS 32bit 사용할 때
Eclipse는 느리고, QTCreator는 64bit만 지원해서 IDE구성하기가 힘들다... Visual Studio code(https://code.visualstudio.com/) 에서 extention을 ROS로 설치하면 쉽다... 마소에서 멀티플랫폼에서 사용가능한 IDE를 만들다니...
