ROS - DOCKER 사용하기
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DOCKER는 움.. 대충 아래 링크 따라서 설치하고...https://docs.docker.com/desktop/windows/install/ 이후 ROS에 들어가 보니 docker로 설치할 수 있다고 해서 찾아 봤는데. 어디서 어떻게 설치하지?? 라는 고민을.. 일단 powershell에서 아래 스크립트를 실행하면 된다고 한다. (windows wsl2 업데이트로 그냥 powershell에서 쓰면 된다구 ㅜㅜ)요기서 tag_name을 넣어야 하는데 요건 아래 링크로 들어가면 설명이 되어 있다.docker pull osrf/ros2: List of tags available at https://hub.docker.com/r/osrf/ros2/tagsref : https://h
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