ROS - DOCKER 사용하기
By 설악이의 즐거운 미친짓 캬~ | 2021년 9월 27일 |
DOCKER는 움.. 대충 아래 링크 따라서 설치하고...https://docs.docker.com/desktop/windows/install/ 이후 ROS에 들어가 보니 docker로 설치할 수 있다고 해서 찾아 봤는데. 어디서 어떻게 설치하지?? 라는 고민을.. 일단 powershell에서 아래 스크립트를 실행하면 된다고 한다. (windows wsl2 업데이트로 그냥 powershell에서 쓰면 된다구 ㅜㅜ)요기서 tag_name을 넣어야 하는데 요건 아래 링크로 들어가면 설명이 되어 있다.docker pull osrf/ros2:<tag_name>List of tags available at https://hub.docker.com/r/osrf/ros2/tagsref : https://h
docker-compose 상태의 mongodb dump 및 restore 하기
By 지훈현서 | 2020년 8월 30일 |
각설하고 docker-compose 환경에서의 mongodb 를 이용하고 있는 상황에서dump 하여 파일로 저장하고 다른 docker-compose 에서 이를 restore 해 보았습니다. 생각보다 안 풀려서 몇 시간 들였네요.아마 버전이나 옵션 또는 tty pipe 를 docker-compose 컨테이너와 진행하는데 문제가있나 봅니다. 우선 mongo-dump.sh 를 다음과 같이 만들어 줍니다. #!/bin/bashrm -f dump_*docker-compose exec my_mongo \ mongodump \ --host my_mongo:27017 \ --username root --password mypass \ --archive=/tmp/dum
Z4 E85와 구루 E3T 전기자전거로 출퇴근 하기
By 지훈현서 | 2020년 7월 1일 |
산본 집에서 강남 차병원 근처로 출퇴근 하는데 있어대중교통으로만 이용한다면 집에서 버스 지하철 2번 갈아타고 하는데못해도 1시간 40분 정도는 잡아야 합니다. 그런데 선바위 공영주차장에 월3만원에 주중 주차를 하고선바위에서 전철 또는 전동킥보드나 자전거를 이용해서언주역 부근 회사까지 출퇴근을 하면 경우에 따라서는1시간에서 1시간 10여분 정도로 시간이 단축됩니다. 그래서 한동안 전동 킥보드를 이용하기도 했었는데결정적으로 6킬로 정도 구간의 양재천 자전거 도로를전동킥보드가 법적으로 허용되지 않는다는데 문제가 있습니다. 그래서 3월달에 미국 출장중에 미리 전기자전거를 알아보고,그루 E3T 전기자전거를 구입했습니다.브롬튼이라고 접는 것으로 유명한 자전거가 있는데 이 접는 특허가스트라이다와 마찬가지로 풀렸다
[라즈베리파이] docker-compose 로 서비스 운영해보기
By 지훈현서 | 2022년 4월 7일 |
라즈베리파이가 최근에는 재고가 없어 난리 입니다.전 세계적으로 펜데믹에 이어 CPU 등이 품귀인가 봅니다.시간이 지나면서 풀리기 바랍니다. 이번에는 그동안 라즈베리파이는 무시하고 돌리지 않았던docker 와 docker-compose를 설치하고 서비스를 돌려보는 것을 해 봅니다. 우선 docker 설치 방법입니다. sudo apt-get update && sudo apt-get upgradecurl -sSL | sh 위의 두 줄로 간단히 설치 가능합니다. 이제는 기본 pi 계정으로 docker 명령이 잘 돌도록 다음 명령이 필요합니다. sudo usermod -aG docker ${USER} 다음은 docker-compose 설치 방법입니다.기존에 다른 것과 달리 pip로 설치하는