ROS message, service
By 찜질방 | 2018년 8월 29일 |
ROS msg catkin_create_pkg [package] [dependencies(std_msgs, message_generation)] /msg 폴더에 [message.msg] <[package]/msg/message.msg>int32 xint32 y [CMakeLists.txt] find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_generation roscpp std_msgs) add_message_files(FILES message.msg) generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs) catkin_package(LIBRARIES [package] CATKIN_D
ROS - DOCKER 사용하기
By 설악이의 즐거운 미친짓 캬~ | 2021년 9월 27일 |
DOCKER는 움.. 대충 아래 링크 따라서 설치하고...https://docs.docker.com/desktop/windows/install/ 이후 ROS에 들어가 보니 docker로 설치할 수 있다고 해서 찾아 봤는데. 어디서 어떻게 설치하지?? 라는 고민을.. 일단 powershell에서 아래 스크립트를 실행하면 된다고 한다. (windows wsl2 업데이트로 그냥 powershell에서 쓰면 된다구 ㅜㅜ)요기서 tag_name을 넣어야 하는데 요건 아래 링크로 들어가면 설명이 되어 있다.docker pull osrf/ros2:<tag_name>List of tags available at https://hub.docker.com/r/osrf/ros2/tagsref : https://h
Z4 E85와 구루 E3T 전기자전거로 출퇴근 하기
By 지훈현서 | 2020년 7월 1일 |
산본 집에서 강남 차병원 근처로 출퇴근 하는데 있어대중교통으로만 이용한다면 집에서 버스 지하철 2번 갈아타고 하는데못해도 1시간 40분 정도는 잡아야 합니다. 그런데 선바위 공영주차장에 월3만원에 주중 주차를 하고선바위에서 전철 또는 전동킥보드나 자전거를 이용해서언주역 부근 회사까지 출퇴근을 하면 경우에 따라서는1시간에서 1시간 10여분 정도로 시간이 단축됩니다. 그래서 한동안 전동 킥보드를 이용하기도 했었는데결정적으로 6킬로 정도 구간의 양재천 자전거 도로를전동킥보드가 법적으로 허용되지 않는다는데 문제가 있습니다. 그래서 3월달에 미국 출장중에 미리 전기자전거를 알아보고,그루 E3T 전기자전거를 구입했습니다.브롬튼이라고 접는 것으로 유명한 자전거가 있는데 이 접는 특허가스트라이다와 마찬가지로 풀렸다
ROS 32bit 사용할 때
By 찜질방 | 2018년 8월 16일 |
Eclipse는 느리고, QTCreator는 64bit만 지원해서 IDE구성하기가 힘들다... Visual Studio code(https://code.visualstudio.com/) 에서 extention을 ROS로 설치하면 쉽다... 마소에서 멀티플랫폼에서 사용가능한 IDE를 만들다니...