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원문 보기 →ROS(rosbuild, catkin)에서 OpenGL 사용하기
별도의 GUI? Viewer? 가 필요한 경우에는 OpenGL 을 사용해야할 것 같아서 찾아보고 사용하고 정리하는 중. include_directories(${OpenGL_INCLUDE_DIRS} ${GLUT_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(${node_name} ${OpenGL_INCLUDE_DIRS} ${GLUT_INCLUDE_DIRS} -lglut -lGL) </
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