느린번개

C#에서 OpenCV 사용하도록 설정하기 위해서 작년까지는 NuGet 에서 OpenCV Sharp로 검색해서 다운받아서 사용할수 있었으나, 올해부터 막혔다는 군요... 직접 다운 받아서 설치하는 방법입니다. 아래 사이트에서 최신버전을 다운받습니다.https://github.com/shimat/opencvsharp/releases 컴텨 32비트라 "OpenCvSharp-3.3.1-x86-20171117.zip " 를 받았습니다. 원하는 폴더에 압축을 풉니다.VS 를 실행해서 Windows Form 응용 프로그램을 선택했습니다.콘솔로 짜실분들은 콘솔을 선택하시면 되고요...중요한건 .Net Framework 버전 선택인데.. OpenCvSharp 이 닷넷 2.0 / 4.0 / 4.6 을 지원합니다.필요에

이전에 만들어둔 받침대에 바로 연결하는것 보다 모터 프레임을 제외한 나머지들을 결속을 먼저 시켰습니다. 이유는.....그냥 이방법이 더 쉬워 보여서.....^^;; 3번은 1번에다가 모터 프레임을 채결한 것입니다. 요렇게 일단 2개를 만들어 둡니다. 고민하다가 집게를 먼저 만들기로 했습니다. 집게를 회전시킬 모터도 연결하였습니다. 마지막으로 남아 있던 모터프레임 두개를 엇갈리게 연결합니다. 나사가 많아서.. 대충 4개만 연결했습니다.다 박으면 더 좋겠지만.... 뭐.. 4개면...충분한것 같습니다. 집게 회전을 위한 모터를 아래처럼 프레임에 연결을 합니다.모터를 하나 더 연결하고, 아까 만들어 두었던 3번도 연결합니다. 3번에 모터와 2번도 연결합니다. 마지막으로 이전에 만들어 두었

구동시키기 위해서 MG966R 을 아두이노 보드에 연결해 보았습니다. Arduino servo lib page 를 참고해서 아래처럼 PWM, 5V,GND를 연결 해주면 됩니다.https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo소스도 복사해서 컴파일해서 올려보았습니다... 그런데..... 원하는 각도로 돌지 않고 무한으로 오른쪽으로만 도는 문제가 발생하였습니다...순간 어찔.. 멘붕... 분명 180도 회전하는 servo 모터인데... 360도를 돌고 있는 이 상황이...... Servo 모터를 확인해보니 360도 모터였다는거..아래처럼 180도와 360도 회전용이 구분되어서 나옵니다. 만약 주문하신다면.. 꼭 필요에 맞게 모터를 보내달라고 요청해야 할것 같네요!! 아무

DIY의 끝판왕....3D Printer를 구매했습니다...^^델타형 kossel 로 제일 싼걸루.. 할인행사를 해서... 더 싸져서..^^;; 저가라도 Auto Leveling 기능이 들어가 있는 제품이라 heating bed 를 Calibration 할 필요가 없다는 장점..광고대로 될런지는 모르겠지만.. 기대는 해봅니다. 조립을 해야하는데..... 조립 설명서는 USB에 들어 있어서 보면 될것 같고,진행하면서 문제되는것들만 올려볼께요... 셋팅하고 나서 이것저것 재미난것들 올려 보겠습니다.

조립하는데는 3~4시간 정도 걸린것 같네요... 시험테스트로 Auto level 도 해보니.. 각축 모터 및 필라민터도 모터도 잘 동작하였으나, 노즐이 막혔는지 필라민터가 나오지가 않아, 살짝 짜증이 나 있었는데.... 갑자기 파워서플라이(SMPS)쪽에서 하햔연기가 올라와서 식겁했습니다. 안보고 있었으면, 홀라당 집태워 먹을뻔 했네요. 중국산 저가DIY를 만들면 정신건강에 안좋다고 하더니... 역시 그렇네요... 도전정신이 있으신분들은 도전해도 괜찮지만.. 비추입니다... 국산 파워서플라이(SMPS)로 KS/CE 인증 받은걸루 주문해 볼 생각입니다.재 조립해서 Printing 되는것을 올리겠습니다.