언차티드4의 뽕맛을 잊지 못하고 이어서 받게된 잃어버린 유산. 언차티드4의 스탠다드 얼론 DLC로 사실상 언차티드4의 외전 격이라고 봐도 무방하다.클리어 타임은 8시간. 초반에 오픈월드 비스무리하게 돌아다니면서 하는 수집요소가 있긴한데, 여기서 시간을 조금 잡아먹었다. 일반적으로 쭉쭉 플레이하면 6시간 전후로 클리어가 가능한 듯 하다.게임의 구성은 언차티드4와 동일하다. 암벽 타고, 로프 타고, 차도 타고, 적이 나오면 전투하고. 언차티드4의 그래픽 엔진을 그대로 썼기 때문에 그래픽에서 느껴지는 만족감도 거의 동일하다. 다만 언차티드4가 다양한 배경을 무대로 활약했다면, 잃어버린 유산은 게임 초반 인도 도심을 제외하면 고대 인도 도시가 숨어져있는 정글로 배경이 한정되기 때문인지, 언차티드4의 여러 장소를