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9 posts[데비안/우분투] 서비스 데몬에서 X 윈도우 응용프로그램을 돌릴 때
데비안과 우분투는 모두 거의 유사한 구조를 가집니다. 데몬 서비스를 하려면 [Unit] Description=Comvoy Service After=multi-user.target [email protected] [Service] Type=simple ExecStart=/opt/bin/myexe StandardInput=tty-force [Install] WantedBy=multi-user.target 위와 같은 서비스를 이용할 my.service 파일을 만들어 /lib/systemd/system 에 넣어두고 systemctl daemon-reloadsystemctl enable my.servicesystemctl start my.service
ROS message, service
ROS msg catkin_create_pkg [package] [dependencies(std_msgs, message_generation)] /msg 폴더에 [message.msg] int32 xint32 y [CMakeLists.txt] find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_generation roscpp std_msgs) add_message_files(FILES message.msg) generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs) catkin_package(LIBRARIES [package] CATKIN_D
![[Python] 파이썬 클라이언트로 PHP Web Service 간단 호출](https://img.zoomtrend.com/2018/05/02/a0105618_5ae957304ea5d.png)
[Python] 파이썬 클라이언트로 PHP Web Service 간단 호출
굳이 언급을 하지 않더라도, 최근에는 RESTful API 가 대세입니다.프런트엔드와 백엔드를 나누는 관문이라고 할 수도 있겠습니다. 그 이전에 물론 SOAP, WebService 등이 있었기는 했었지요.더 거슬러 올라가면 RPC (Remote Procedure Call) 까지 가기는 합니다. 뭐 아직도 파이썬 기본 라이브러리에 XMLRPC가 존재하는 것은 당연한 것이기도 하겠지요. 암튼 최근에 PHP API 서비스 서버가 있다고 가정하고 파이썬 Client를 작성해 보았습니다.PHP를 마지막으로 사용한 것이 십년도 훨씬 더 되어 많이 까먹었지만,그 가락은 거의 유사할 것입니다. 테스트 소스는 api.php : API 서비스 샘플 코드api_test.py : API unittest python 샘플
[python] gmail 로 이메일 보내기
그동안 파이썬으로 이메일 보내는 작업을 몇번 했었던 것 같습니다.그런데 구글 쥐메일 보내는 것도 여러 번 시도를 했었지만,다시금 해 보았습니다. 그리고 간단한 클래스로 만들었습니다. 중요한 것은 다음 링크로 들어가서, 보안 수준을 낮춰줘야 한다는 것입니다. 소스는 다음과 같습니다. import osimport smtplibimport timefrom email.mime.multipart import MIMEMultipartfrom email.mime.text import MIMETextfrom email.mime.base import MIMEBasefrom email.utils import COMMASPACE, formatdatefrom email import encoders##############
