ROS 터틀봇3 설정 및 구동 실습
By 찜질방 | 2019년 6월 15일 |
PC 개발환경 설정http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/pc_setup/ ROS 의존 패키지 설치 $ sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-python ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-rosserial-client ros-k