ROS

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ROS 32bit 사용할 때

찜질방|2018년 8월 16일

Eclipse는 느리고, QTCreator는 64bit만 지원해서 IDE구성하기가 힘들다... Visual Studio code(https://code.visualstudio.com/) 에서 extention을 ROS로 설치하면 쉽다... 마소에서 멀티플랫폼에서 사용가능한 IDE를 만들다니...

ROS(7)VISUALSTUDIOCODE(4)LINUX(487)32BIT(1)

ROS(rosbuild, catkin)에서 OpenGL 사용하기

찜질방|2017년 5월 15일

별도의 GUI? Viewer? 가 필요한 경우에는 OpenGL 을 사용해야할 것 같아서 찾아보고 사용하고 정리하는 중. include_directories(${OpenGL_INCLUDE_DIRS} ${GLUT_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(${node_name} ${OpenGL_INCLUDE_DIRS} ${GLUT_INCLUDE_DIRS} -lglut -lGL) </

ROS(7)OPENGL(4)ROSBUILD(1)CATKIN(1)

Linux - ROS에서 Eclipse Project 만들어 사용하기(16.04)

찜질방|2017년 4월 19일

기본적으로는 이 사이트를 확인하여 진행한다. Eclipse 설치 / eclipse cdt 설치 (Synaptic Package Manager를 이용하여) Catkin 이후로는 catkin_ws 폴더로 들어가서 catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" awk -f $(rospack find mk)/eclipse.awk build/.project > build/.project_with_env && mv build/.project_with_env build/.project /build 폴더로 들어가서 cmake ../src -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

ROS(7)

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