모터구동

bldc 모터 구동 질문입니다.

누군가 아시는 분이 반드시 계실거라 믿고... 아두이노 우노를 이용해서 bldc를 구동하려고 합니다 중간에 esc도 달았죠 그리곤 디지털라이트나 아날로그라이트로 유사 pwm을 주건 pwm을 줘서 모터를 돌리려고 하는데. 안돕니다... 이유를 알 수 없는 진동 같은 것만 하고 돌질 않습니다. 가끔 우연찮게 한바퀴를 돌곤 멈추더니 리셋하기 전까진 아무런 동작도 하지 않습니다 들어보니 esc에선 pwm 직접 제어가 안된다고 해서 esc 펌웨어 설정으로 바꿔줘야 한다는데 이건 또 Bl 뭐시기 펌웨어 프로그램을 써서 켜면 esc가 잡히질 않습니다... 여러모로 꽉 막혔습니다 제발 도움을... 최종적으론 루프 한번 안에서 여러번 회전 각도나 회전 방향을 바꿀 생각인데(ex CCW 30도 -&gt