bldc 모터 구동 질문입니다.
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누군가 아시는 분이 반드시 계실거라 믿고... 아두이노 우노를 이용해서 bldc를 구동하려고 합니다 중간에 esc도 달았죠 그리곤 디지털라이트나 아날로그라이트로 유사 pwm을 주건 pwm을 줘서 모터를 돌리려고 하는데. 안돕니다... 이유를 알 수 없는 진동 같은 것만 하고 돌질 않습니다. 가끔 우연찮게 한바퀴를 돌곤 멈추더니 리셋하기 전까진 아무런 동작도 하지 않습니다 들어보니 esc에선 pwm 직접 제어가 안된다고 해서 esc 펌웨어 설정으로 바꿔줘야 한다는데 이건 또 Bl 뭐시기 펌웨어 프로그램을 써서 켜면 esc가 잡히질 않습니다... 여러모로 꽉 막혔습니다 제발 도움을... 최종적으론 루프 한번 안에서 여러번 회전 각도나 회전 방향을 바꿀 생각인데(ex CCW 30도 ->
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