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487 posts[라즈베리파이] 비트 처리 __test_and_set_bit() __test_and_clear_bit() 함수 동작 원리
리눅스 커널과 드라이버에서 __test_and_set_bit()와 __test_and_clear_bit() 함수를 많이 씁니다. 두 함수 중 test_and_set_bit()를 써서 비트를 처리하는 코드를 보겠습니다.다음은 워크를 워크큐에 큐잉하는 queue_work_on() 함수입니다.[kernel/workqueue.c]1 bool queue_work_on(int cpu, struct workqueue_struct *wq,2 struct work_struct *work)3 {4 bool ret = false;5 unsigned long flags;67 local_irq_save(flags);89 if (!test_and_set_bit(WORK_STRUCT_PENDING_BIT, work_dat
ROS 32bit 사용할 때
Eclipse는 느리고, QTCreator는 64bit만 지원해서 IDE구성하기가 힘들다... Visual Studio code(https://code.visualstudio.com/) 에서 extention을 ROS로 설치하면 쉽다... 마소에서 멀티플랫폼에서 사용가능한 IDE를 만들다니...
[라즈베리파이] 워크큐(Workqueue) 소개
워크큐는 인터럽트 후반부 처리 기법으로 많이 알려져 있는데 커널 전반에서 후반부를 처리하는 기법입니다. 인터럽트 후반부는 물론이고 프로세스 컨택스트 후반부 처리 용도로도 많이 씁니다. 즉, 어떤 코드에서도 워크큐를 써서 후반부 처리를 할 수 있다는 의미입니다. 그동안 배웠던 IRQ Thread와 Soft IRQ 와 같은 인터럽트 후반부 처리 기법과 워크큐를 비교하면서 워크큐의 특징을 알아보겠습니다. IRQ Thread는 인터럽트 후반부 처리 전용 쓰레드이며 threaded IRQ 방식으로 인터럽트 후반부 처리를 할 수 있습니다. 마찬가지로 워크큐도 인터럽트 후반부 용도로 쓸 수 있습니다. 그런데 인터럽트 발생 빈도가 높거나 더 안정적인 코드 유지 보수를 위해서 IRQ Thread 기법 적용을 선호합니다.
[라즈베리파이] 커널 타이머 -동적 타이머는 누가 언제 호출하나? (1)
이전에 동적 타이머를 설정하는 코드 흐름까지 알아봤습니다. 이 과정을 요약하면 다음과 같습니다. 1. 동적 타이머를 표현하는 자료 구조인 struct timer_list 구조체에 기본 정보를 채운 다음 add_time() 혹은 mod_time() 함수를 호출합니다. 동적 타이머 기본 정보는 타이머 만료 시각(HZ단위)과 동적 타이머 핸들러 함수와 매개 변수입니다. 2. 동적 타이머를 초기화했을 때 실행했던 CPU 번호 기준으로 per-cpu 오프셋을 적용해서 timer_base 주소를 읽습니다. 이 주소에는 struct timer_base 구조체 멤버가 있는데 타이머 벡터 해시 인덱스에 동적 타이머를 등록했습니다. 이어서 이번에는 동적 타이머를 누가 언제 처리하는지 살펴봅니다. 동적 타이머는 커널 시스
