느린번개
Posts
42 posts
Corner 검출 #2- Shi-Tomasi corner detector
Shi-Tomasi corner detector는 Harris corner에서 R값을 계산하는 방법이 다르다. Harris 식 :참조.... Harris 식에서 λ1, λ2 의 Min 값이 λ-min 값 보다 크면 corner 라고 정의 내렸다. R연산시에 Harris 식보다 계산식이 간단해서 연산속도가 빠른 장점이 있다. opencv 에서는 goodFeaturesToTrack() 를 제공한다. //---------------------------int shi_thr = 23; RNG rng(12345); void Corner_detect_Shi_track(int, void*) { Mat src_gray, copy; /// Copy the source image
Corner 검출 #1- Harris corner detector
이미지에서 특정 물체를 인식하거나, 추적할때 물체를 특징짖을 수 있는 주요 특징점을 매칭 시키면 쉽게 인식하거나, 추적할 수 있다. Harris Corner는 1980년 Moravec 의 아이디어를 수정 보완한것이다.Moravec은 작은 윈도우를 수직, 수평, 좌대각선, 우대각선 4개 방향으로 1 픽셀씩 이동시켰을 때의 변화하는 intensity 의 차이를 비교하였다. < Moravec's corner detector > 위에 이미지와 같이 flat한 위치에서는 모든방향에서 intensity 의 변화가 없으며, edge의 경우 edge 방향에서만 변화가 있으며,Corner는 모든 방
아두이노 RC카 만들기 #3
박스를 짤라서 자동차 프레임을 만들었네요.. 보기보다 튼튼하고 구현하기가 쉽다는 장점이 있네요. 모터는 납땜해서 프레임에 양면 테잎으로 붙였습니다.상판 프레임을 덮고 모터전원선들은 위로 올렸어요. 뭔가 깔끔해 보이긴 한데..L298N 에 연결하였습니다. 밧데리 달고, 테스트 시운전..~~~
아두이노 RC카 만들기 #2 - DC 모터 제어
DC 모터 제어에 필요한 9V 전압이 없어서 아두이노 보드에서 5V를 연결하여 모터 동작만 확인해 보았다... 잘되는군..^^;; L298N 사용 설명서 를 한번만 읽어보면 이해가 될것이다. 배선은 아래와 같이 유사하게 진행하였다. 구글에서 관련 소스 및 배선들을 쉽게 찾을 수 있는 부분들이어서 생략..혹시라도 필요하시면 댓글 주세요. 그나저나 차체 프레임은 무엇으로 만들지 고민이다....
아두이노 RC카 만들기 #1아두이노 RC카 만들기 #1
아두이노를 이용하여 RC카를 만들어 볼 생각으로 부품들이 드디오 오늘 도착했네요.추후에 라즈베리와 카메라를 이용하여 자율주행이 가능하도록 만들어 볼 생각입니다. 지금 필요한 부품들은 이정도 인데 차차 만들어 보면서 추가되는 부품들과 함께 정리해서 올릴께요..
![[일상] Eave 65와 목새 택타일 | 토프레 무접점 느낌 | 타건 영상 있음](https://img.zoomtrend.com/2026/06/07/1780838085-SE-77297eb3-90bf-43a7-9629-75fd8530e370.jpg)
