Corner 검출 #2- Shi-Tomasi corner detector

느린번개|2017년 2월 9일
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Corner 검출 #2- Shi-Tomasi corner detector

Corner 검출 #2- Shi-Tomasi corner detector

느린번개|2017년 2월 9일

Shi-Tomasi corner detector는 Harris corner에서 R값을 계산하는 방법이 다르다. Harris 식 :참조.... Harris 식에서 λ1, λ2 의 Min 값이 λ-min 값 보다 크면 corner 라고 정의 내렸다. R연산시에 Harris 식보다 계산식이 간단해서 연산속도가 빠른 장점이 있다. opencv 에서는 goodFeaturesToTrack() 를 제공한다. //---------------------------int shi_thr = 23; RNG rng(12345); void Corner_detect_Shi_track(int, void*) { Mat src_gray, copy; /// Copy the source image

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[Opencv 4.2/C++] Morphology(팽창연산, 침식연산, 열림연산, 닫힘연산)

절대수훈's Notepad|2021년 5월 27일

이글은, 지극히 개인적으로 Opencv 4.2 + C++ 기반으로 작업을 진행하면서, 활용했던 개인 팁을 적어 둡니다. 그렇기에, 함수의 원형이나, 설명은 제외하고 기능들에 대해서만 서술합니다. 1. Morphology 예전에 사용했던, 단순한 3x3 Erode(침식연산), Dilate(팽창연산)은 Opencv2 안의 gapi를 추가 해야 합니다. 그런데 저걸 추가하면 C4996 에러가 발생하는 경우가 많아서, 그냥 morphologyEx 함수를 사용합니다. ㅁ.StructurElement 생성 cv::Mat element_15x_15 = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15), Point(7, 7)); element 형태는 아

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