Canny Edge와 Hough Transform을 이용한 차선 검출(5)
By 느린번개 | 2017년 12월 28일 |
![Canny Edge와 Hough Transform을 이용한 차선 검출(5)](https://img.zoomtrend.com/2017/12/28/c0221538_5a448eb204774.jpg)
한동안 회사 업무에 바빠서 글을 올리는 게 늦었네요.앞으로는 한 주에 하나 정도는 꾸준히 글을 올리도록 노력하겠습니다. 지난 시간에 계속 이어서 이번 시간에 도전할 이미지는 아래와 같습니다. 만만하게 생각한 이미지였는데 의외로 복병이 많은 이미지입니다.미리 말씀드리면 아래의 3가지 수정 포인트가 존재합니다. 1. 무한루프에 빠지는 문제 2. Threshold 조정 3. 소실점을 이용한 차선 검출 로직 구현 아직 우리 알고리즘이 완전하지 않기 때문에 그렇겠지요.오늘은 1번 2번 문제만 해결하고 수정이 살짝 까다로운 3번 문제의 해결책은 다음 글에서 설명하도록 하겠습니다. 먼저 테스트 이미지가 계속 늘고 있는데 이미지의 이름이 하드코딩 되어 있어서 이미지를 바꿀 때마다 매번 소스를 수정하고 다시
OpenCV 영상 화질 향상 기법 #2 - 명암비(Conrast) / 밝기(Brightness) 조정
By 느린번개 | 2017년 1월 19일 |
![OpenCV 영상 화질 향상 기법 #2 - 명암비(Conrast) / 밝기(Brightness) 조정](https://img.zoomtrend.com/2017/01/19/c0221538_5880607d41497.png)
이번 강좌에서는 지난 강좌에 이어서 카메라 촬영 화면의 밝기와 명암비를 변화시키는 방법을 알아보겠습니다. 먼저 출력되는 이미지의 밝기와 명암비를 바꿀 수 있도록 TrackBar 2개를 추가합니다. int contrast = 1; int brightness = 1; createTrackbar("Contrast", "OpenCV Test", &contrast, 100, NULL, NULL); createTrackbar("Brightness", "OpenCV Test", &brightness, 100, NULL, NULL); TrackBar라는 이름이 생소하신 분은 안드로이드의 SeekBar, 윈도우 계열의 Slider Control을 생각하면 됩니다.createTrackbar() 함수는
장갑차형 무인 전투 로봇, 타입 X (Type-X RCV )
By 자그니 블로그 : 거리로 나가자, 키스를 하자 | 2020년 6월 22일 |
신기하고 조금 으스스한 소식입니다. 에스토니아에 본사를 둔 전쟁 로봇 제조사, 밀렘 로보틱스에서 새로운 전투 로봇을 선보였습니다. 이름은 타입 X RCV(Type-X RCV). 저기 위에 보이는 사진의 몸통 부분입니다. 장갑차처럼 생겼죠. 위에 붙은 건 CPWS II(Cockerill Protected Weapons Station Gen. II)라 불리는 포대입니다. 이 로봇 자체가 모듈식이라, 다른 부품을 서로 뗐다 붙였다 해서 쓸 수 있도록 되어 있습니다. 회사 주장에 따르면, 무인 전투 로봇을 위해 만들어진 최초의 차량 형태 부품이라고 합니다. 무게는 12톤 미만. 헤비 리프트 헬기나 낙하산을 이용해, 전장에 바로 떨어뜨릴 수 있게 하기 위해 가볍게 만들었다고
[정보] 2020년 기타 자율주행 관련 뉴스 Update
By Jini 가 만들어가는 세상 | 2020년 12월 11일 |
무인 자율 주행 차량 테스트를 시작한다는 것을 알아야 할 사항 크루즈는 자율 주행 기술 회사가 테스트 차량의 적어도 일부에서 인간이 운전하는 것을 제거하는 데 합류했습니다. 그러나 그 안전 운영자는 승객의 좌석 옆에 있을 것이라고 합니다, 회사 관계자는 수요일 말했습니다. 오로라, 우버 의 첨단 기술 그룹 인수 신생 업계의 가장 저명한 회원 세 명이 설립한 자율 주행 스타트업인 오로라 이노베이션(Aurora Innovation)은 곧 또 다른 큰 이름을 추가할 것입니다. 이 회사는 월요일 이 회사가 Uber의 첨단 기술 그룹을 인수하여 신생 기업에 근로자와 자금을 주입하고 있다고 밝혔습니다. 거래의 일환으로 Uber는 오로라에 4억 달러를 투자할 계획입니다. 미국 증권거래위원회에 제출한 Uber의 8-K