[리눅스커널] 워크큐: 워커 스레드를 생성하는 create_worker() 함수 분석하기
By Guillermo Austin Kim | 2019년 9월 25일 |
워커 스레드를 생성하려면 create_worker() 함수를 호출해야 합니다. 이번 시간에는 create_worker() 함수 코드를 분석하면서 워커 스레드를 생성하는 과정을 배워보겠습니다. 먼저 create_worker() 함수가 하는 주요 동작은 다음과 같습니다. 워커풀 아이디 읽어오기 워커 스레드 이름을 지정해 워커 스레드 생성 요청하기 워커풀에 워커 스레드 등록하기 워커 정보를 갱신하고 만든 워커 스레드를 깨우기 각 단계 별 코드를 자세히 살펴보겠습니다. 다음은 create_worker() 함수 구현부입니다.1 static struct worker *create_worker(struct worker_pool *pool)2 {3 struct worker *worker = NULL;4 int
[라즈베리파이] 프로세스: 태스크 디스크립터(struct task_struct) 소개
By Guillermo Austin Kim | 2019년 1월 26일 |
태스크 디스크립터(struct task_struct)프로세스 속성 정보를 표현하는 가장 중요한 자료구조는 무엇일까요? 정답은 태스크 디스크립터이며 자료구조는 struct task_struct입니다. 리눅스 커널에서 가장 중요한 자료구조이며 리눅스 디바이스 드라이버와 커널 코드를 보는 분들은 모두 잘 알아야 할 내용입니다. TCB(Task Control Block)란 용어 들어본 적 있나요? 임베디드 시스템에서 태스크 혹은 프로세스 정보를 표현하는 자료구조입니다. 리눅스 커널에서 프로세스 정보를 표현하는 자료 구조는 뭘까요? 여기서 임베디드 시스템에서 말하는 태스크와 리눅스 커널의 프로세스는 같은 개념으로 봐야 합니다. 프로세스마다 자신의 속성을 저장하는 태스크 디스크립터가 있는 것입니다.정답은 stru
[라즈베리파이] 인터럽트 핸들러에서 스택 덤프 저장
By Guillermo Austin Kim | 2018년 2월 12일 |
아래 패치를 적용하면 해당 프로세스의 스택 메모리 덤프를 stack_dump 배열에 저장합니다.인터럽트 처리가 마무리 된 후 프로세스 레벨에서 stack_dump 배열에 저장된 메모리 덤프를 커널 로그로 출력하면,인터럽트 벡터 심볼 __irq_svc과 스택에 푸쉬한 레지스터 정보를 모두 볼 수 있습니다.diff --git a/drivers/video/fbdev/bcm2708_fb.c b/drivers/video/fbdev/bcm2708_fb.cindex 612293c..2623e0d 100644--- a/drivers/video/fbdev/bcm2708_fb.c+++ b/drivers/video/fbdev/bcm2708_fb.c@@ -713,9 +713,28 @@ static void bcm2708_fb_i
[라즈베리파이]인터럽트 후반부 처리(Bottom Half) 소개 #CS
By Guillermo Austin Kim | 2018년 6월 12일 |
리눅스 커널이 인터럽트를 어떻게 처리하는지 배운 내용을 잠깐 복습해볼까요? 핵심 개념은 다음과 같습니다.첫째, 인터럽트가 발생하면 커널은 실행 중인 프로세스를 멈추고 인터럽트 벡터를 실행해서 인터럽트 핸들러를 실행합니다.둘째, 인터럽트 핸들러는 짧고 빨리 실행해야 합니다.셋째, 인터럽트를 처리하는 구간이 인터럽트 컨택스트인데 이를 in_interrupt 매크로가 알려줍니다. 욕심이 지나쳐 인터럽트 핸들러에서 많은 일을 하고 싶을 때가 있습니다. 가령 유저 공간에 인터럽트가 발생한 사실을 알리거나 다른 프로세스에게 일을 시키고 싶은 경우죠. 그런데 인터럽트 핸들러에서 이런 동작을 실행하면 어떻게 될까요? 이럴 때 시스템이 아주 느려지거나 커널이 오동작 할 수 있습니다. 그래서 인터럽트 컨택스트에서 많은 일을