Canny Edge와 Hough Transform을 이용한 차선 검출(4)
By 느린번개 | 2017년 8월 25일 |
![Canny Edge와 Hough Transform을 이용한 차선 검출(4)](https://img.zoomtrend.com/2017/08/25/c0221538_599fa86c1ed10.jpg)
이번 시간에 도전할 이미지는 아래 이미지입니다. 지난 시간까지 우리가 작성한 코드에 위 이미지를 넣어보면... 어라? 에러가 뜨네요.디버깅을 해보니 Canny Edge Detect의 결과가 아래처럼 아무 것도 나오지 않는군요. Canny Edge Detect의 Threshold를 너무 높게 잡아서 발생한 문제입니다. Canny(imageROI, cannyImg, (grayImg.rows + grayImg.cols) / 4, (grayImg.rows + grayImg.cols) / 2); 지난 시간에 사용한 이미지는 아주 선명해서 위의 Threshold로도 경계선을 검출해냈지만 이번에 사용한 이미지는 약간 흐려서 경계선 검출이 안되는군요.날씨가 안 좋거나 어두운 경우, 혹은 카메라의 포커스가
[정보] Aug 2020 Autonomous and Self-Driving Vehicle News
By Jini 가 만들어가는 세상 | 2020년 8월 10일 |
1.포드와 MiSci 파트너 미시간 과학 센터(MiSci)는 교통의 미래에 대한 지역 사회를 교육하기 위해 포드 자동차 회사와 협력하여 MiSci최초의 자율 주행 차량 전시회를 만들었습니다. 포드 엔지니어와 개발자가 MiSci와 긴밀하게 협력하는 이 전시회는 MiSci 고객이 인터랙티브 디스플레이와 시뮬레이션을 통해 자율 주행 차량에 대해 배우기 위해 내부를 탐색할 수 있는 미래의 차량과 유사합니다. 포드 자율 주행 차량 LLC의 존 리치(John Rich) 자율주행 자동차 기술 이사는 "이 전국에 자율 주행 사업을 구축하기 위한 포드의 노력의 핵심 은 차량이 자율적으로 어떻게 운영되는지, 그리고 그들이 제공하는 이점에 대해 사람들에게 교육하는 것"이라고 말했다. "미시간 과학 센터에서의 이러한 대화형
Corner 검출 #2- Shi-Tomasi corner detector
By 느린번개 | 2017년 2월 9일 |
![Corner 검출 #2- Shi-Tomasi corner detector](https://img.zoomtrend.com/2017/02/09/c0221538_589c244f29e84.png)
Shi-Tomasi corner detector는 Harris corner에서 R값을 계산하는 방법이 다르다. Harris 식 :참조.... Harris 식에서 λ1, λ2 의 Min 값이 λ-min 값 보다 크면 corner 라고 정의 내렸다. R연산시에 Harris 식보다 계산식이 간단해서 연산속도가 빠른 장점이 있다. opencv 에서는 goodFeaturesToTrack() 를 제공한다. //---------------------------int shi_thr = 23; RNG rng(12345); void Corner_detect_Shi_track(int, void*) { Mat src_gray, copy; /// Copy the source image
자동차 크루즈 컨트롤 기능 CRUISE 모드, 반자율 주행 단계 (스마트, 어댑티브)
By 자동차의 가치, 차가치 | 2024년 3월 7일 |
![자동차 크루즈 컨트롤 기능 CRUISE 모드, 반자율 주행 단계 (스마트, 어댑티브)](https://img.zoomtrend.com/2024/03/07/f3be07cb-6144-5c7e-955b-835dfaf361eb.jpg)
![자동차 크루즈 컨트롤 기능 CRUISE 모드, 반자율 주행 단계 (스마트, 어댑티브)](https://img.zoomtrend.com/2024/03/07/b887ff25-b8b9-5fe3-86f2-38660c7e72dc.jpg)
![자동차 크루즈 컨트롤 기능 CRUISE 모드, 반자율 주행 단계 (스마트, 어댑티브)](https://img.zoomtrend.com/2024/03/07/024697b4-e550-5a2e-a1f0-570c38ebef56.jpg)
![자동차 크루즈 컨트롤 기능 CRUISE 모드, 반자율 주행 단계 (스마트, 어댑티브)](https://img.zoomtrend.com/2023/12/23/989a97fd-5571-55fa-be6a-54e3a060301e.png)
![자동차 크루즈 컨트롤 기능 CRUISE 모드, 반자율 주행 단계 (스마트, 어댑티브)](https://img.zoomtrend.com/2024/03/07/c24011fd-b162-5b54-9c63-12cb9d72e172.jpg)