토요타 시엔타는 2003년부터생산했던 모델로 2016년에 2번째로 다시 디자인되었습니다. 주로 일본과 인도네시아 시장을 겨냥해 설계된 차로 5도어에 6인승 또는 7인승이기본으로 장애인용으로 5인승을 특별 주문할 수 있습니다. 엔진은 1.5리터를 기본으로해서 일본 내수 시장에는 4륜 구동과 하이브리드 모델들을 판매하고 있지만 외국에서 생산하거나 판매하는모델들은 1.5리터를 장착했지만 일본과 대만에서만 특별히 1.8리터모델을 추가해 판매합니다. 비슷한 차종인 위쉬 Wish (한국의카렌스 비슷한 차)보다 길이는 4.235미터로 32센티미터정도 짧고 대신 높이가 1675mm 로 위쉬보다 85mm 가 높은 차입니다. 가족끼리 움직이는 경우도 많고 업무용으로도 여러 사람이 타야 하는경우가 많은 대만에서는 위쉬나 에스