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556 posts[리눅스커널] 워크큐(workqueue): 딜레이 워크 실행는 어디서 실행을 시작할까?
딜레이 워크를 실행하려면 어떤 함수를 호출해야 할까요? schedule_delayed_work() 함수를 실행하면 됩니다. 먼저 딜레이 워크를 실행하는 드라이버 코드를 소개하겠습니다.[https://elixir.bootlin.com/linux/v4.14.43/source/drivers/mmc/host/bcm2835.c]1 static2 bool bcm2835_send_command(struct bcm2835_host *host, struct mmc_command *cmd)3 {...3 if (!cmd->data && cmd->busy_timeout > 9000)4 timeout = DIV_ROUND_UP(cmd->busy_timeout, 1000) * HZ + HZ;5
[리눅스커널] 인터럽트 후반부 처리: setup_irq_thread() 함수 분석
이어서 IRQ 스레드를 생성 역할을 수행하는 setup_irq_thread() 함수를 분석하겠습니다.1 static int2 setup_irq_thread(struct irqaction *new, unsigned int irq, bool secondary)3 {4struct task_struct *t;5struct sched_param param = {6.sched_priority = MAX_USER_RT_PRIO/2,7};89if (!secondary) {10t = kthread_create(irq_thread, new, "irq/%d-%s", irq, 11 new->name);12} else {13t = kthread_create(irq_thread, new, "i
[리눅스커널][워크큐] 딜레이 워크(delayed_work) 소개
딜레이 워크 소개 워크큐는 대표적인 커널 후반부 처리 기법으로 후반부 처리 코드를 워크 핸들러에서 실행합니다. 동기적으로 처리 할 필요가 없는 코드를 워크 핸들러에 위치시켜 비동기적으로 커널 쓰레드 레벨에서 처리하는 겁니다. 이런 구조로 드라이버를 설계하면 다양한 디바이스 드라이버 시나리오에 맞게 코드를 구성할 수 있습니다. 워크에서 유연성을 추가한 기법이 딜레이 워크입니다. 딜레이 워크란 무엇인가? 구체적으로 딜레이 워크란 무엇일까요? 딜레이 워크는 워크를 일정 시각(HZ 단위) 후에 지연시켜 실행합니다. 여기서 말하는 지연 시각은 디바이스 드라이버 시나리오에 맞게 변경할 수 있습니다. 라즈베리파이에선 진동수인 HZ는 100입니다. 예를 들어 다음 온도를 콘트롤하는 드라이버 시나리오를 생
[리눅스커널][스케줄링] 유저 프로세스가 시스템 콜 처리를 마무리한 후 선점 스케줄링
유저 프로세스는 시스템 콜로 커널과 통신을 합니다. 유저 프로세스는 시스템 콜을 발생해서 시스템 콜 핸들러 함수를 호출합니다. 이후 시스템 콜 핸들러 하부 함수 실행을 마친 후 유저 공간으로 복귀하기 직전에 선점 스케줄링 실행 조건을 점검합니다. 다음 다이어그램을 보면서 세부 동작에 대해 살펴보겠습니다. 위 블록 다이어그램은 유저 프로세스가 시스템 콜을 처리한 후 선점 스케줄링되는 흐름도입니다. 선점 스케줄링은 다음 단계로 실행합니다. 1. 시스템 콜 발생으로 시스템 콜 벡터인 vector_swi 레이블로 브랜치 2. 시스템 콜 핸들러와 하부 루틴 실행을 마무리한 후 ret_fast_syscall 레이블로 복귀3. ret_fast_syscall 레이블에서 프로세스 struct thread_inf
