유저 프로세스 실행 도중 인터럽트가 발생하면 __irq_usr 이란 레이블에서 선점 스케줄링 조건을 점검합니다. 마찬가지로 커널 모드에서 어떤 코드가 실행 도중 인터럽트가 발생할 때 선점 스케줄링(Preemptive Scheduling)을 시도합니다. 이번 소절에서 커널 모드에서 인터럽트가 발생했을때 선점 스케줄링 세부 동작을 살펴봅니다. 다음 블록 다이어그램을 같이 봅시다. 커널 모드에서 코드 실행 중 인터럽트가 발생하면 __irq_svc 이란 인터럽트 벡터로 프로그램 카운터를 브랜치합니다. 위 블록 다이어그램은 커널 모드에서 프로세스가 실행 도중 선점 스케줄링되는 흐름도입니다.커널 모드에서 선점 스케줄링은 다음 과정으로 실행합니다. 1. 인터럽트가 발생해서 __irq_svc 인터럽트 벡터 실행