스케줄링
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11 posts[라즈베리파이] 프로세스 - 스케줄링(Preemption): 커널 모드 인터럽트 발생
이번에는 커널 모드에서 인터럽트가 발생했을때 스케줄링(Preemption)하는 동작을 살펴봅니다. 커널 모드에서 커널 프로세스가 실행 중 인터럽트가 발생하면 __irq_svc 이란 인터럽트 벡터로 PC를 바꿉니다.__irq_svc 코드를 봅시다.[https://elixir.bootlin.com/linux/v4.14.49/source/arch/arm/kernel/entry-armv.S]1 __irq_svc:2 svc_entry3 irq_handler45 #ifdef CONFIG_PREEMPT6 ldr r8, [tsk, #TI_PREEMPT] @ get preempt count7 ldr r0, [tsk, #TI_FLAGS] @ get flags8 teq r8, #0 @ if preempt count
[라즈베리파이] 프로세스 - 스케줄링(Preemption): 유저 공간 실행 중 인터럽트 발생
이번에는 인터럽트가 발생했을때 스케줄링(Preemption)하는 동작을 살펴봅니다. 우리는 그 동안 schedule() 함수를 호출했을때만 스케줄링이 실행하는지 알고 있습니다. 그것은 맞는 말입니다.그런데, 인터럽트가 발생했을때 스케줄링이 실행된다는 사실은 잘 모릅니다. 이 사실을 알면 많은 레이스 컨디션 발생 원인을 알 수 있습니다. 이제부터 __irq_usr이란 인터럽트 벡터부터 __schedule() 함수가 실행하는 코드 흐름을 알아보겠습니다. 유저 공간에서 프로세스 실행 도중 인터럽트가 발생하면 인터럽트 벡터로 __irq_usr이란 레이블을 실행합니다.먼저 __irq_usr 코드를 보겠습니다. 인터럽트 처리가 아키텍처에 의존적이니 어셈블리 코드로 구현됐습니다.[https://elixir.boo
[라즈베리파이] 프로세스 - 주기적으로 스케줄링 설정 요청(타이머 인터럽트)
리눅스 커널 개발자들은 언제 레이스 컨디션이 발생할까 걱정을 많이 합니다.그래서 임계 영역을 어느 코드 구간으로 설정하지 고민합니다. 레이스 컨디션은 언제 어디서나 발생할 수 있지만, 이 걱정을 하기 전에 리눅스 커널에서 스케줄링은 언제 어떻게 수행하는지 점검할 필요가 있습니다. 이번에는 스케줄링을 언제 요청하는지 알아봅시다.1 > 타이머 인터럽트 발생하여 실행 중인 프로세스가 동작을 멈춤1 > 인터럽트 벡터(el1_irq, el0_irq)가 실행한 후 타이머 인터럽트 핸들러가 실행1 > 타이머 인터럽트 핸들러가 실행한 후 schedule_tick() 함수를 실행 local_irq_disable() 함수를 호출하지 않은 이상 인터럽트는 언제든 발생해서 실행 중인 코드를 멈출 수 있습니다
![[Spoiler] 점프 신작 '공주님 고문 시간입니다' 원작자에 '우공못' 작가 그림. '시간정지용사' 또다른 플레이어? '다음에 오는 만화 대상' 운영 잡지 폐간](https://img.zoomtrend.com/2026/06/07/1780881297-ECA090ED948426-28EC95A0EB8B88EBA980EC8B9CEAB7B8EB8490.jpeg)

