설악이의 즐거운 미친짓 캬~
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43 postsLinux block device driver 빌드 셋팅
리눅스 block device driver를 만들려고 하는데.. sample code를 찾아도 무언가 부족하다.뭐가 부족하냐면 빌드 할때 header file을 못찾는 경우가 많아서다.. ㅜㅜ 빌드를 할때 compiler와 header file들의 위치를 알아야 하는데... 이게 정리가 잘 안되어 있어서 살짝 정리해 보려고 한다. ubuntu board 에 해당 kernel version이 있는곳/lib/module/4.15.0-46-generic/build <<< 여기서 4.15.0-46-generic 는 uname -r 로 확인하면 알수 있다. 그런데.. 우리가 보통 타겟 보드에서 쓸 모듈을 데스크탑에서 빌드를 해서 넣게 된다. 그러다 보니 cross compiler와 해당 보드
윈도우 마이크를 스피커로 바로 내보내기
마이크는 대부분 PC에서 녹음을 하거나 화상 통화를 할때 쓰게 됩니다. 그런데 아주 가끔.. 강의를 할때 마이크로 들어오는 소리를 바로 스피커로 나오게 하고 싶을때가 있더군요. 하는 법은 나름 간단한데.. 찾은 방법을 공유합니다. 이 방법은 windows7에서 정리했습니다. 이 장치로 듣기를 클릭하면 되는데.. 이때 하울링이 생길수 있습니다. 이때는 소리에서 아래 기능을 선택하면 됩니다. 윈도우 10은.. 좀 찾아봐야 할듯.. ㅡ.ㅡ;비슷할것 같기는 합니다. ^^; 윈도우10는 아래 링크에 있는 분이 정리 잘하셨네요 ^^;윈도우10
[Drone]FC 종류 및 GroundController 링크 정리
현재 나와 있는 여러 FC들의 홈페이지 및 setting에 필요한 groundcontrol 다은로드 위치를 정리했습니다. 각각의 사용법은 다음에 정리하는걸루 ^^; FCsiteGCSnaze32https://www.dronetrest.com/t/naze-32-revision-6-flight-controller-guide/1605link - clean flightCC3D mini(CC3D atom)https://opwiki.readthedocs.io/en/latest/user_manual/index.htmllink (openpilot)linkPixhawkhttps://pixhawk.org/https://px4.io/linklinklink - QgroundcontrollinkARdupilothttps://
[Ubuntu]notebook 모니터 닫았을때 꺼지지 않게 하기.
제목대로 notebook을 켜놓구 shell을 통해서 개발할때 노트북을 덮으면 자꾸 꺼져서 이를 해결하는 방법을 찾아 봤습니다. 1. 파일 수정. sudo vim /etc/systemd/logind.conf 아래 빨간부분 주석을 풀고 lock 으로 하시면 됩니다. 14 [Login] 15 #NAutoVTs=6 16 #ReserveVT=6 17 #KillUserProcesses=no 18 #KillOnlyUsers= 19 #KillExcludeUsers=root 20 #InhibitDelayMaxSec=5 21 #HandlePowerKey=poweroff 22 #HandleSuspendKey=suspend 23 #HandleHibernateKey=hibernate 24 HandleLidSwitch=
Nvidia jetson nano 개봉 및 초기 셋팅
어쩌다가 머신러닝을 해보려구 nvidia jetson nano를 구매했네요. 가격은 99$라고 하지만... 최저가는 중국 seeedstudio.com 이지만 배송료와 배송 시간을 고려했을때 그냥 국내에서 사는게 더 이익이라 ㅡ.ㅡ; 그냥 아래에서 구매 했음.. (메모리 카드나 wifi 모듈은 집에 굴러다녀서 그냥 이 제품만 구매함. ㅡ.ㅡ;)구매 링크자.. 무려 2일만에 집으로 배송이 왔는데 다른거 하느라 못하고 일주일이 지나지 않은 시점에서 기본 바이너리 올려 보려고 합니다. ^^;간단한 한글 스펙등은 아래 한글 링크에서 보면 되고.. 개발에 관한건 일단 영문 개발 링크에서 확인해 봤습니다. 한글 링크 : https://www.nvidia.com/ko-kr/autonomous-machines/embedde
