찜질방

PETC, KUTC 일정 공유

By  | 2017년 3월 10일 | 
고려대학교 테니스 동아리(PETC, KUTC) 공유하는 일정입니다. 일정 관련해서는 PETC, KUTC 주장에게 연락하거나 이 글의 댓글로 알려주세요

아이나비 블랙박스 OBD2 단자 관련

By  | 2017년 4월 28일 | 
아이나비 블랙박스 OBD2 단자 관련
얼마전에 운전하다가 실내 퓨즈함쪽을 보니 선이 몇가닥 끊어져 있는걸 확인 이건 뭐지... 하고 한참을 보니 아이나비 블랙박스 OBD2 단자 선이 다 끊어짐 ㅠㅠ 선만 끊어진거라 이거 이어서 쓰면 되겠거니 하고 보니 아... 선을 이을 수 없는 위치ㅠㅠ 따로 몰렉스 번호가 써 있는 것도 아니고 하아 디바이스마트에서 비슷한 몰렉스 찾기 시작 한참을 찾아보다가 51021-06 몰렉스인것으로 판단하고 몰렉스랑 클림프전선 주문! 그리고 오늘 도착해서 보고 작업(?) 시작... 왼쪽에 있는 놈이 이전에 끊어진 전선...ㅠ 잘 맞는다!!! 아이나비 홈페이지 에도 안나와있어서 눈으로 찾고 에이 모르겠다 주문부터 하고 봤는데 맞아서 다행!! 다시 OBD2 단자 이용 가능해졌음 ----브레

Linux - ROS에서 Eclipse Project 만들어 사용하기(16.04)

By  | 2017년 4월 19일 | 
기본적으로는 이 사이트를 확인하여 진행한다. Eclipse 설치 / eclipse cdt 설치 (Synaptic Package Manager를 이용하여) Catkin 이후로는 catkin_ws 폴더로 들어가서 catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" awk -f $(rospack find mk)/eclipse.awk build/.project > build/.project_with_env && mv build/.project_with_env build/.project /build 폴더로 들어가서 cmake ../src -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug