휠체어에 붙일 수 있는 로봇팔, 자코(JACO)
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로봇팔은 공장 자동화에서 중요한 역할을 맡고 있습니다. 자동차 등 물건을 조립하거나 운반하거나 용접을 하는 등, 공장 로봇의 상당수는 로봇팔이기 때문입니다. 이런 로봇팔을, 다른 곳에서도 활용할 수는 없을까요? 가능하다면 상당히 많은 일이 가능하게 됩니다만, 솔직히 아직 가까운 미래는 아닙니다. 캐나다 기업 키노바(KINOVA)는 이 로봇팔을, 휠체어 달려고 합니다. 팔을 쓰지 못하고 휠체어가 있어야 이동이 가능한, 사지를 쓰기 힘든 환자를 위한 가상 팔입니다. 이름은 자코(JACO). 아는 분이 들으면 웃을 이름이긴 하지만, 이 팔을 휠체어에 부착하면, 사용자 의사에 따라 물건을 잡거나 문을 열거나 할 수가 있다고 합니다. 팔 자체는 사람 팔처럼 생겼지만, 손가락은 2개
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