[라즈베리파이][리눅스커널] IRQ Thread는 언제 생성할까?[2] #CS
By Guillermo Austin Kim | 2018년 6월 21일 |
# 인터럽트 후반부 처리1 IRQ Thread(threaded IRQ) 란 2. 인터럽트 후반부 처리(Bottom Half) 소개3.IRQ Thread는 언제 생성할까?[1] 4. IRQ Thread는 언제 생성할까?[2] 여기까지 request_threaded_irq 함수를 호출하면 결국 kthread_create 함수가 호출되어 IRQ Thread를 생성하는 코드를 짚어 봤습니다. 이제 분석한 대로 라즈베리파이에서 동작하는지 알아봐야겠죠. 이를 알아 보기 위한 코드를 소개할게요.diff --git a/kernel/kthread.c b/kernel/kthread.cindex 1c19edf82..0bc8a0037 100644--- a/kernel/kthread.c+++ b/kernel/kthread.
[Arm프로세서] GIC의 기본 기능
By Guillermo Austin Kim | 2022년 8월 16일 |
GIC는 Arm 사에서 디자인한 인터럽트 콘트롤러입니다. 다음 그림을 보면서 GIC의 구조를 배워봅시다. 그림 16.2 간략화한 GIC의 전체 구조 그림을 보면 가운데 박스에 GIC가 있습니다. 그림 왼쪽에 있는 ‘peripheral 1 ~ peripheral n’은 시스템을 구성하고 있는 외부 I/O 디바이스입니다. 예를 들어 peripheral이 3개인 경우 다음과 같은 peripheral로 구성될 수 있습니다. ● peripheral 1: 마우스 ● peripheral 2: 키보드 ● peripheral 3: 캠코더 센서 peripheral와 GIC 사이에 있는 화살표는 peripheral에서 GIC에게 전달되는 인터럽트를 나타냅니다. 그림 가장 오
[Linux][Kernel] 인터럽트 - request_threaded_irq 기초
By Guillermo Austin Kim | 2017년 12월 9일 |
개요 하드웨어 관점에서 인터럽트는 인터럽트 콘트롤러에 의해 인가되는 전기신호 인데요. 이 신호는 인터럽트 컨트롤러 입력 핀으로 전달됩니다. 각각 보드마다 인터럽트 컨트롤러는 연결된 여러 개의 인터럽트 배선을 하나의 배선에 묶어서 프로세서에 전달해준다. 인터럽트를 받으면 인터럽트 콘트롤러는 프로세서에 신호를 보낸다. 신호를 감지하면 프로세서는 인터럽트를 처리하기 위해 현재 실행하던 일을 잠시 중단한다. 그다음 프로세서는 커널에 인터럽트가 일어났다는 것을 알리고, 커널은 상황에 맞게 인터럽트를 처리한다. 위에서 설명한 인터럽트가 처리되는 과정은 어느 플렛폼이나 거의 유사하다. 주의해야 할 점 인터럽트가 올라오면 인터럽트 서비스 루틴(ISR)이 호출이 된다. 이 때 프로세서는 기존에 하던 일을 잠시
[라즈베리파이][리눅스커널] 인터럽트 소개(0)
By Guillermo Austin Kim | 2018년 3월 2일 |
인터럽트란인터럽트란 단어가 여러분들은 생소하신가요? 낯설게 들리는 분도 있고 귀에 익은 분도 있을 텐데요. 평소 인터럽트를 뭐라고 하죠? 일상생활에서 인터럽트는 보통 갑자기 생긴 일이나 하던 일을 멈춘다는 의미죠. 예를 들면 책을 읽다가 전화가 와서 읽던 책을 덮어 놓고 전화를 받는 상황이죠. 임베디드 시스템 관점으로 인터럽트는 뭘 의미하죠? 우선 하드웨어 관점으로는 하드웨어 변화를 감지해서 외부 입력으로 전달되는 전기 신호로 볼 수 있습니다. 예를 들면 키보드를 손으로 입력하면 하드웨어적으로 키보드 하드웨어의 변화를 감지하고 신호를 유발하죠. 보통 하드웨어 개발자들은 종종 오실로스코프란 장비로 인터럽트가 제대로 올라오는지 측정을 하죠. 인터럽트 신호를 측정하면 아래와 같은 파형을 볼 수 있는데요. 참고