Canny Edge와 Hough Transform을 이용한 차선 검출(1)
By 느린번개 | 2017년 8월 10일 |
![Canny Edge와 Hough Transform을 이용한 차선 검출(1)](https://img.zoomtrend.com/2017/08/10/c0221538_598965c5ed21c.jpg)
지금까지 알아본 영상분석 기법 중 Canny Edge와 Hough Transform을 이용해 간단한 차선검출 기능을 구현해 보겠습니다. 현재까지 알려진 차선검출 알고리즘은 여러가지가 있지만 우리는 소실점을 이용하는 방법을 기본으로 해서 몇가지 개선사항을 적용해볼 계획입니다.가능하면 블랙박스로 촬영한 이미지 중에서 처음에는 차선검출이 쉬운 이미지를 시작으로 점점 난이도가 높은(노이즈가 많은) 이미지에 도전해서 최종 목표는 동영상의 차선검출까지 도전해 보겠습니다.아래는 이번 첫시간에 사용할 이미지입니다. 차선은 결국 경계선의 일종이니까 우선 Canny Edge Detection으로 이미지의 경계선을 검출해야 합니다.그런데 그 전에 먼저 곰곰히 생각해보니 이미지 전체를 모두 분석할 필요가 있을까라는 의문이