[Linux][Kernel] preempt_disable()/preempt_enable() 주의 사항
By Guillermo Austin Kim | 2019년 1월 2일 |
preempt_disable() 함수를 쓸 때 주의해야 할 점이 있습니다.preempt_disable() 함수는 preempt_enable() 함수와 반드시 Pair로 써야 합니다. preempt_disable() 함수를 호출한 다음 스케줄링 동작을 수행하는 함수를 쓰면 리눅스 시스템은 오동작합니다. 예를 들어 다음과 같은 드라이버를 초기화하는 코드를 예를 들겠습니다.1 void configure_something_driver(void) 2 {3 preempt_disable();4 5 do_something();6 mdelay(100);7 do_something();8 9 preempt_enable();10 } 5~7 번 코드가 실행할 때 Preemption이 되면 안된다고 판단했습니다.그래서 3 번
[Linux][Kernel] WARN 매크로
By Guillermo Austin Kim | 2018년 5월 9일 |
WARN 매크로는 코드 흐름에 소프트웨어적인 오류가 있을 때 실행합니다. 그래서 소스 코드를 보다가 WARN() 매크로를 보면 뭔가 논리적인 오류가 있는 조건이라고 봐야겠죠. WARN 매크로를 어떤 함수에서 실행되면 시스템 정보를 커널 로그로 출력합니다.1. 콜스택2. 현재 수행 중인 프로세스 정보: CPU번호, 프로세스 이름, pid3. 함수 이름과 라인 정보 하지만 커널 시스템에 심각한 오류가 있는 상태가 아니라 판단해서 에러 메시지만 출력하고 시스템을 계속 구동시킵니다. 그럼 새로운 드라이버 코드를 짰는데 WARN 매크로가 실행되면 어떻게 해야 할까요? 시스템에 치명적인 에러는 아니라 그냥 둬야 할까요? 그렇지 않습니다. WARN 매크로는 시스템에 뭔가 논리적인 오류가 있는 상태이므로 반드시 잡아
[라즈베리파이] 프로세스 - 스케줄링(Preemption): 유저 공간 실행 중 인터럽트 발생
By Guillermo Austin Kim | 2018년 9월 16일 |
이번에는 인터럽트가 발생했을때 스케줄링(Preemption)하는 동작을 살펴봅니다. 우리는 그 동안 schedule() 함수를 호출했을때만 스케줄링이 실행하는지 알고 있습니다. 그것은 맞는 말입니다.그런데, 인터럽트가 발생했을때 스케줄링이 실행된다는 사실은 잘 모릅니다. 이 사실을 알면 많은 레이스 컨디션 발생 원인을 알 수 있습니다. 이제부터 __irq_usr이란 인터럽트 벡터부터 __schedule() 함수가 실행하는 코드 흐름을 알아보겠습니다. 유저 공간에서 프로세스 실행 도중 인터럽트가 발생하면 인터럽트 벡터로 __irq_usr이란 레이블을 실행합니다.먼저 __irq_usr 코드를 보겠습니다. 인터럽트 처리가 아키텍처에 의존적이니 어셈블리 코드로 구현됐습니다.[https://elixir.boo
[라즈베리파이] 스케줄링: 런큐란 무엇일까?
By Guillermo Austin Kim | 2019년 2월 3일 |
CPU를 점유하면서 실행하고 있는 프로세스는 딱 한 개인데 다수의 프로세스들은 실행 대기 상태에 있습니다. 커널은 스케줄링으로 여러 개의 실행 대기 프로세스 중에서 하나 프로세스를 선택합니다. 리눅스 시스템에서는 여러 개 프로세스들이 동시 다발적으로 실행 요청을 합니다. 따라서 여러 개의 실행 대기 상태에 있는 프로세스를 식별하고 관리할 수 있는 자료 구조가 필요합니다. 실행 대기 상태 프로세스와 CPU에서 실행 중인 프로세스를 관리하는 자료구조를 런큐라고 말합니다. 런큐가 여러 개 프로세스들로부터 실행 요청을 받아 관리를 해주니 스케줄러가 편하게 스케줄링을 할 수 있는 것입니다. 런큐는 per-cpu 타입 변수입니다. 즉, CPU 갯수만큼 주소 공간이 있다는 의미입니다.라즈베리파이는 CPU가 4개