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원문 보기 →안드로이드<->보드 통신 프로토콜
TM4C1236D5PM에는 16개의 endpoint (control IN/OUT 2개 + 7쌍의 IN/OUT) 4 KB dedicated endpoint memory가 있다. 각 기능마다(Port I/O, UART, PWM, ADC, I2C, SPI) Endpoint를 할당하는 것이 좋을까? 그게 낫겠다. 한 기능에 할당된 endpoint가 stall 상태에 빠져도 다른 기능은 살아 있도록.
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