데비안/우분투 계열 리눅스 배포판에서 폰트 관리(ttf 폰트 설치/삭제)
By 반달가면 | 2019년 10월 14일 |
우분투 계열 리눅스에서 새로운 ttf 폰트를 다운로드해서 추가할 때 편리하게 사용할 수 있는 GUI 프로그램이 있어서 정리해 두기로. font-manager라는 프로그램인데, 각 폰트가 어떤 모습으로 출력되는지 볼 수 있고 다운로드한 ttf 폰트 파일을 설치할 수도 있다. font-manager 설치는 터미널창에서 아래와 같이 진행하면 되겠다. # S/W 저장소 정보 갱신 sudo apt-get update # font-manager 패키지 설치 sudo apt-get install font-manager 실행은 터미널창에서 font-manager를 입력. 시스템에 폰트를 설치하려면 루트 권한을 필요로 한다. # font-manager 실행(루트 권한) sudo font
lsblk - 리눅스에서 디스크(HDD, SSD 등) 사양 확인
By 반달가면 | 2020년 9월 22일 |
리눅스에서 현재 장착된 디스크(HDD, SSD, DVD-ROM 등)의 주요 사양(모델명, 용량)을 확인하고 싶다면 lsblk를 이용하면 된다. # lsblk 실행 lsblk # 도움말 표시 lsblk -h | more 필요에 따라 다양한 옵션을 사용할 수 있다. # 파일시스템(filesystem) 정보 출력 lsblk -f NAME FSTYPE LABEL UUID MOUNTPOINT sda └─sda1 ext4 13c0d061-3d7b-4e0e-bd93-90f9572de3db / sr0 # ext4 파
[리눅스커널][인터럽트후반부] IRQ 스레드 생성 실습하기
By Guillermo Austin Kim | 2019년 2월 27일 |
IRQ 스레드 생성 실습하기 이번에는 IRQ 스레드를 직접 생성하는 실습을 하겠습니다. 직접 손으로 코드를 작성하고 로그로 동작을 확인하면 배운 내용을 더 오랫동안 기억할 수 있습니다. 다른 리눅스 시스템보다 라즈베리파이는 IRQ 스레드 개수가 많지 않습니다. 아래와 같이 “ps –ely” 을 입력하면 92번 mmc1 인터럽트를 처리하는 IRQ 스레드가 1개만 보입니다.root@raspberrypi:/home/pi/dev_raspberrian# ps -elyS UID PID PPID C PRI NI RSS SZ WCHAN TTY TIME CMDS 0 1 0 0 80 0 6012 6750 SyS_ep ? 00:00:02 s
ROS 32bit 사용할 때
By 찜질방 | 2018년 8월 16일 |
Eclipse는 느리고, QTCreator는 64bit만 지원해서 IDE구성하기가 힘들다... Visual Studio code(https://code.visualstudio.com/) 에서 extention을 ROS로 설치하면 쉽다... 마소에서 멀티플랫폼에서 사용가능한 IDE를 만들다니...