[Arm프로세서][Armv8] 트러스트존(TrustZone): 시큐어 RTOS 구현 사례: QSEE(Qualcomm's Secure Execution Environment)
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각 SoC 칩 벤더와 보안 업체들은 arm 아키텍처의 트러스트존을 활용해 독자적인 보안 RTOS(Trusted OS)를 개발했습니다. 이번에는 퀄컴에서 설계한 QSEE를 소개하면서 시큐어 RTOS는 어떤 방식으로 구현됐는지 알아보겠습니다. QSEE는 Qualcomm's Secure Execution Environment의 약자로 Arm 아키텍처의 트러스트존을 활용해 퀄컴에서 제작한 Trusted OS 아키텍처입니다. 다음은 QSEE을 구성하는 구성도입니다.(출처: 그림 11.10 QSEE의 구성도 실제 퀄컴에서 배포된 문서에서 확인된 내용인데 이번 장에서 다뤘던 개념을 이해했다면 바로 이해할만한 내용입니다. 그림의 가장 왼쪽 부분은 논 시큐어 상태, 오른쪽 부분은 시큐어 상태를 나타냅니다. 위
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GIC는 4가지 타입의 인터럽트 소스를 처리하며 그 종류는 다음 테이블에서 확인할 수 있습니다. 표 16.2 GIC를 구성하는 인터럽트 소스의 종류 GIC는 4가지 인터럽트 입력을 처리하는데 기능에 따라 다음과 같이 분류할 수 있습니다. ● PPI, SPI, LPI: 외부 I/O 디바이스에서 발생하는 하드웨어 인터럽트 ● SGI: 외부 I/O 장치가 아닌 소프트웨어적으로 유발되는 인터럽트 외부 I/O 장치에서 인터럽트가 발생하면 SPI나 PPI를 통해 CPU 코어로 전달됩니다. 먼저 SPI와 PPI에 대해 알아볼까요?
[Arm프로세서] GIC의 기본 구조
효율적으로 인터럽트를 설정 및 처리하기 위해 GIC를 사용합니다. GIC를 구성하는 하드웨어 블록을 제대로 이해하고 GIC에서 정의한 레지스터의 용도와 사용 방법만 익히면 됩니다. GIC의 가장 중요한 기능은 무엇일까요? 이 질문에는 다음과 같이 답할 수 있습니다. ● 인터럽트의 우선 순위를 각 I/O 장치에 적용해 설정 ● 입력으로 받은 인터럽트를 CPU에 전달 GIC는 인터럽트 콘트롤러이므로 GIC의 주된 기능은 다른 인터럽트 콘트롤러와 다르지 않습니다. 대신 GIC에서 인터럽트를 4가지로 분류해 관리합니다. 이어서 GIC에서 정의된 4가지 인터럽트 소스를 소개하고 인터럽트 상태 머신을 설명합니다.
[Arm프로세서] GIC 버전과 주요 기능
Armv7, Armv8와 같은 아키텍처 버전이 있듯이 GIC에도 버전이 있습니다. GIC 버전은 GICv1 ~ GICv4인데 GIC 버전마다 지원하는 기능이 달라 GIC 버전 별로 사용되는 Arm 프로세서가 어느 정도 정해져 있습니다. 다음 표에서 GIC 버전 별로 사용되는 프로세서 목록을 확인할 수 있습니다. 표 16.1 GIC 버전 별 특징 사실 어느 Arm 프로세서에서 어떤 GIC 버전을 선택할지는 개발자의 선택에 달려 있지만, 표 16.1와 같은 조합으로 사용됩니다. 1세대 GIC 버전인 GICv1은 Cortex-A5, Cortex-A9 프로세서에서 주로 사용됩니다. GICv2는 Cortex-A7, Cortex-A15, Cortex-A17 프로세서에 적용됩니다. 주로 32비트 Arm
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