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원문 보기 →앱 동작 설계 - USB 인터페이스
MainActivity에서 USB 전용 클래스(쓰레드) 생성 USB 쓰레드는 loop를 돌며 1ms 마다 state를 읽어옴 state에는 GPIO값, ADC값, UART/I2C/SPI/CAN의 read data count가 들어있음 state에서 GPIO의 input값이 변화하거나 UART/I2C/SPI/CAN에서 읽어올 데이터가 있다면 해당 endpoint에서 데이터를 읽어와서 main thread로 sendMessage함 UART/I2C/SPI/CAN으로 써야할 데이터가 있다면 USB 클래스의 writeUART/I2C/SPI/CAN(buffer, length) 함수를 호출 호출된 함수내에서는 write data를 자신의 버퍼에 복사하고 length만큼 write data
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