Dron - QAV250 CC3D 드론만들기 #1
By 느린번개 | 2017년 12월 28일 |
![Dron - QAV250 CC3D 드론만들기 #1](https://img.zoomtrend.com/2017/12/28/c0221538_5a44a52a98ae4.png)
예전에 MultiWii 를 이용하여 QAV250을 Audino Due 보드를 이용해서 만들었었는데, 생각만큼 조종이 쉽지 않았다는 기억이 ㅠㅠ.. 조정하는 사람의 문제도 있겠지만, PID 셋팅과 자세제어 알고리즘이 그리 좋지 않았다는 기억... 원래 계획은 추가적으로 이런저런 센서들(초음파, 카메라..) 등등 달아서 자율주행 시켜 보려고 했었는데, 여의치가 않아 접고, 가져 놀만큼 놀아서, CC3D로 바꾸어 볼 생각입니다. 그래서 얼마전에 알리바바에서 CC3D 를 하나 주문 해드렜지요~~배송하는데 3주나 걸렸네요.... 흠... 배송비 무료에 싸닌깐........ 짜잔.... 드려 왔네요..... 셋팅하는 방법들이야 구글링하면 많은 관계로,,, 만들면서 어려운점들 조심해야 할부분들을 올릴