KERNEL

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[Linux][Kernel] 커널 크래시란

Guillermo Austin Kim|2018년 6월 3일

커널 패닉이란 말을 들어본 적이 있나요? 혹시 여러분이 임베디드 리눅스 개발자면 몇 번 쯤은 들어봤을 겁니다. 하지만, 리눅스를 자주 안 쓰거나 리눅스를 학습 용도로 쓰시는 분들에겐 단어가 낯설게 들릴수도 있죠. 여러분들은 대부분 컴퓨터나 노트북을 윈도 운영체제로 쓰실 겁니다. 그런데 혹시 컴퓨터를 오래 쓰다가 블루 스크린을 본 적이 있나요? 밝은 파란색 배경 화면에 흰색으로 이상한 경고 문구가 떠있죠. 이 때 컴퓨터는 아무런 동작을 안합니다. 이런 화면을 처음 봤을 때 어땠나요? 좀 짜증나지 않았나요? 전 예전 처음 이 블루 스크린을 봤을 때 엄청 당황했었어요. 왜냐면 “전원을 다시 키면 부팅은 할까?”, “혹시 컴퓨터에 저장된 자료가 날아가는 건 아닌가”? 이런 걱정을 했죠. 정말 뭔가 컴퓨터에 큰

[라즈베리파이] 인터럽트 디버깅 - 인터럽트 핸들러 파악 #CS

Guillermo Austin Kim|2018년 5월 29일

우리는 다음 __handle_irq_event_percpu 함수 13번째 코드에서 인터럽트 핸들러가 호출된다고 배웠습니다. 1 irqreturn_t __handle_irq_event_percpu(struct irq_desc *desc, unsigned int *flags)2 {3 irqreturn_t retval = IRQ_NONE;4 unsigned int irq = desc->irq_data.irq;5 struct irqaction *action;67 record_irq_time(desc);89 for_each_action_of_desc(desc, action) {10 irqreturn_t res;1112 trace_irq_handler_entry(irq, action);13 res = act

[라즈베리파이] 인터럽트 핸들러 등록(2) - #CS

Guillermo Austin Kim|2018년 5월 25일

[라즈베리파이] 인터럽트 핸들러 등록(1) - #CShttp://rousalome.egloos.com/9976901에서 계속 ... 이번에는 다른 코드를 입력해서 인터럽트 핸들러와 인터럽트 디스크립터에 대해 알아볼게요. 다음 패치는 인터럽트 핸들러를 등록한 후 바로 해당 인터럽트 번호로 인터럽트 디스크립터를 커널 함수로 읽어와 인터럽트 설정 정보를 출력합니다. 제대로 인터럽트 핸들러를 등록했는지 점검하고 싶을 때 활용하면 좋은 코드입니다. 파라미터가 인터럽트 번호이므로 인터럽트 번호만 대입하면 다른 함수에서도 호출할 수 있죠. 이제부터 코드를 어떻게 작성했는지 함께 살펴볼까요? 우선 dwc_otg_driver_probe 함수 위에 다음 코드를 입력합니다.1 static void interrupt_de

[라즈베리파이] 인터럽트 핸들러 등록(1) - #CS

Guillermo Austin Kim|2018년 5월 22일

인터럽트 핸들러를 등록하는 처리 과정을 배우기 전에 우선 핸들러란 단어의 의미를 알 필요가 있습니다. 보통 핸들러는 동적으로 바뀌는 액션을 처리하기 위한 용도로 호출합니다. 그래서 핸들러는 함수 포인터로 등록해서 처리하는 경우가 대부분입니다. 만약 어떤 시스템에 인터럽트를 36개로 설계했으면 36개의 if else 문으로 인터럽트 핸들러를 호출하면 어떻게 될까요? 만약 다른 시스템에서 40개면요? 참 리눅스 커널 코드를 유지 보수하기 어렵겠죠. 그래서 인터럽트 핸들러는 함수 포인터로 등록합니다. 인터럽트 핸들러는 해당 인터럽트를 처리하기 위한 함수들이며 보통 인터럽트 종류만큼 인터럽트 핸들러 함수들이 있습니다. 인터럽트 핸들러 등록 시 기본 파라미터해당 인터럽트가 발생하면 해당 인터럽트 핸들러 함수가 호출