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[라즈베리파이] 시스템 콜 - 커널 모드에서 시스템 콜을 어떻게 실행할까?

Guillermo Austin Kim|2018년 11월 19일

이번 절에서는 커널 공간에서 시스템 콜을 어떻게 실행하는지 살펴보겠습니다.다음 그림 전체 흐름도에서 검은색으로 표시된 부분을 눈여겨봅시다. 위 그림에서 검은색으로 된 부분입니다. 유저 공간에서 소프트웨어 인터럽트를 유발했으니 소프트웨어 인터럽트 벡터인 vector_swi 레이블이 실행합니다. 유저 공간에서 “svc 0x0” 이란 명령어를 실행하면 vector_swi 이란 시스템 콜 처리용 인터럽트 벡터로 프로그램 카운터를 이동하는 것입니다. 유저 공간에서 지정한 시스템 콜 번호는 r7 레지스터에 실려서 옵니다. 이 시스템 콜 번호를 통해 시스템 콜 테이블에 접근한 후 시스템 콜 핸들러로 분기합니다. ARM 프로세서 관점으로 시스템 콜을 실행하면 커널 공간에서 다음과 같은 동작을 수행합니다.1>

[라즈베리파이] 시그널 - 시그널 핸들러 실행 및 커널 복귀 과정

Guillermo Austin Kim|2018년 11월 17일

signal은 특정 프로세스에게 어떤 메시지를 전달할 수 있는 가장 기본적인 수단입니다.signal은 다른 (user-level) 프로세스로부터 직접적으로 받거나 혹은 (주로 문제가 될 만한 동작으로인해) 커널로부터 받을 수 있습니다. 이러한 signal은 kernel-mode에서 처리가 되는데 주로 시스템 콜이나 인터럽트 처리 등을 마치고 user-mode로 돌아오기 직전에 해당 프로세스에게 전달된 signal이 있는지 검사하여 실행됩니다.(SMP 커널에서는 user-mode에서 실행 중인 프로세스가 signal을 처리해야 하면 강제로 scheduling하도록 IPI를 보내서 kernel-mode로 들어오게 만들기도 합니다.) signal을 받은 프로세스의 기본적인 반응은 거의 대부분 해당 프로세스의

[안드로이드][리눅스커널] 시그널 - 유저 공간 abort(SIGABRT) 시 동작 시 흐름

Guillermo Austin Kim|2018년 11월 7일

유저 공간에서 zygote가 강제 종료되면서 부팅을 못하는 상황입니다. 커널 로그로 아래 메시지를 볼 수 있습니다.아래 로그는 init 프로세스가 zygote에 SIGABRT(6) 시그널을 전달해서 zygote를 종료시키고 있습니다.[ 46.116831 / 01-02 01:20:24.859][0] init: Service 'zygote' (pid 1777) killed by signal 6[ 46.124107 / 01-02 01:20:24.869][1] init: Service 'zygote' (pid 1777) killing any children in process group 그럼 이 동작을 할 때 커널 관점으로 어떤 코드가 수행되는지 살펴보겠습니다. zygote는 커널 공간에서 "main"

[라즈베리파이] 시스템 콜 - ARM 프로세서 관점 시스템 콜 처리

Guillermo Austin Kim|2018년 11월 6일

리눅스 시스템에서 시스템 콜을 어떻게 구현했는지 코드를 따라가면 어셈블리 코드를 만나게 됩니다.보통 어셈블리 코드는 ARM 프로세서 입장에서 실행하는 동작을 구현하는 경우가 많습니다. 어셈블리 코드로 구현되어 있다는 것은 시스템 콜이 아키텍처(ARM, x86) 동작과 연관이 있다는 의미입니다. 라즈베리파이는 ARM 아키텍처에서 구동하므로 ARM(Aarch32, ARM 32비트) 프로세서 기준으로 시스템콜이 어떻게 동작하는지 알아봅시다. ARM 프로세서 입장에서 시스템콜 동작을 더 자세히 알아보려면 ARM 프로세스 모드에 대해 살펴볼 필요가 있습니다. ARM 프로세서는 Supervisor, FIQ, IRQ, ABORT, UNDEF, USER, 6가지 모드를 지원하며 각 모드 별 레지스터 세트를 저장하고 있습