라즈베리파이

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[리눅스커널][인터럽트후반부] IRQ 스레드 동작 확인하기

Guillermo Austin Kim|2019년 2월 27일

IRQ 스레드 동작 확인하기 이제 실제 라즈베리안에서 IRQ Thread가 어떻게 수행되는지 ftrace 로그로 분석할 시간입니다. 이를 위해 다음과 같이 ftrace 로그를 설정해야 합니다. #!/bin/sh echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_onsleep 1echo "tracing_off" echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/events/enablesleep 1echo "events disabled" echo secondary_start_kernel > /sys/kernel/debug/tracing/set_ftrace_filter sleep 1echo "set_ftrace_filter init" echo f

[리눅스커널][시스템콜] ftrace로 시스템 콜 실행 확인하기

Guillermo Austin Kim|2019년 2월 21일

시스템 콜 관련 코드를 분석하다 보면 다음과 같은 의문이 생기지 않나요? 평소 시스템 콜은 얼마나 자주 발생할까?시스템 콜 번호는 어떻게 확인할 수 있을까? 이 의문에 대한 답은 ftrace 로그에서 찾을 수 있습니다. 시스템 콜을 ftrace 로 디버깅을 할 수 있기 때문입니다. 이를 위해 ftrace를 다음과 같이 설정합니다.1 "echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/sched/sched_switch/enable"2 "echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/raw_syscalls/enable"3 "echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/irq/irq_handler_entry/e

[리눅스커널] 워크큐(workqueue): 딜레이 워크 실행는 어디서 실행을 시작할까?

Guillermo Austin Kim|2019년 2월 13일

딜레이 워크를 실행하려면 어떤 함수를 호출해야 할까요? schedule_delayed_work() 함수를 실행하면 됩니다. 먼저 딜레이 워크를 실행하는 드라이버 코드를 소개하겠습니다.[https://elixir.bootlin.com/linux/v4.14.43/source/drivers/mmc/host/bcm2835.c]1 static2 bool bcm2835_send_command(struct bcm2835_host *host, struct mmc_command *cmd)3 {...3 if (!cmd->data && cmd->busy_timeout > 9000)4 timeout = DIV_ROUND_UP(cmd->busy_timeout, 1000) * HZ + HZ;5

[리눅스커널][워크큐] 딜레이 워크(delayed_work) 소개

Guillermo Austin Kim|2019년 2월 12일

딜레이 워크 소개 워크큐는 대표적인 커널 후반부 처리 기법으로 후반부 처리 코드를 워크 핸들러에서 실행합니다. 동기적으로 처리 할 필요가 없는 코드를 워크 핸들러에 위치시켜 비동기적으로 커널 쓰레드 레벨에서 처리하는 겁니다. 이런 구조로 드라이버를 설계하면 다양한 디바이스 드라이버 시나리오에 맞게 코드를 구성할 수 있습니다. 워크에서 유연성을 추가한 기법이 딜레이 워크입니다. 딜레이 워크란 무엇인가? 구체적으로 딜레이 워크란 무엇일까요? 딜레이 워크는 워크를 일정 시각(HZ 단위) 후에 지연시켜 실행합니다. 여기서 말하는 지연 시각은 디바이스 드라이버 시나리오에 맞게 변경할 수 있습니다. 라즈베리파이에선 진동수인 HZ는 100입니다. 예를 들어 다음 온도를 콘트롤하는 드라이버 시나리오를 생