인터럽트

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[라즈베리파이][리눅스커널] 인터럽트 컨택스트에서 스케쥴링을 하면?

Guillermo Austin Kim|2018년 6월 16일

인터럽트 컨택스트에서 프로세스가 휴면하면 어떤 일이 벌어질까요? 커널은 이를 감지하고 커널 패닉을 유발시킵니다. 인터럽트 컨택스트에서 스케쥴링을 하면 안 됩니다. 왜냐면, 짧은 시간에 인터럽트 핸들러를 실행하고 인터럽트 벡터로 다시 돌아가 이미 중단시킨 프로세스를 다시 동작시켜야 하기 때문입니다. 그런데 인터럽트 컨택스트에서 스케쥴링을 하면 커널 입장에서 많은 동작을 수행해야 합니다. 당연히 시간이 오래 걸립니다. 이제 인터럽트 컨택스트에서 스케쥴링 할 때 어떤 흐름으로 커널 패닉이 발생하는지 살펴보겠습니다. 프로세스가 스케쥴링 즉 휴면할 때 __schedule() 함수를 호출합니다. 이 함수를 열어보면 앞 단에 schedule_debug()란 함수를 호출해서 현재 프로세스가 휴면할 수 있는 조건인지 점검

[라즈베리파이][리눅스커널]IRQ Thread(threaded IRQ) 란 #CS

Guillermo Austin Kim|2018년 6월 13일

From [라즈베리파이]인터럽트 후반부 처리(Bottom Half) 소개 #CS http://rousalome.egloos.com/9977984 리눅스 커널을 익히는 과정에서 만나는 걸림돌 중 하나가 어려운 용어입니다. 어려운 개념을 낯선 용어로 설명하니 이해하기 어렵죠. IRQ Thread의 의미를 알기 전에 IRQ란 용어부터 알아볼까요? IRQ는 Interrupt Request의 약자로 하드웨어에서 발생한 인터럽트를 처리 한다는 의미입니다. 조금 더 구체적으로 인터럽트 발생 후 인터럽트 핸들러까지 처리하는 흐름입니다. IRQ Thread란 뭘까요? 인터럽트 핸들러에서는 처리하면 오래 걸리는 일을 수행하는 프로세스입니다. 인터럽트 후반부 처리를 위한 인터럽트 처리 전용 프로세스입니다. 리눅스 커널

[라즈베리파이]인터럽트 후반부 처리(Bottom Half) 소개 #CS

Guillermo Austin Kim|2018년 6월 12일

리눅스 커널이 인터럽트를 어떻게 처리하는지 배운 내용을 잠깐 복습해볼까요? 핵심 개념은 다음과 같습니다.첫째, 인터럽트가 발생하면 커널은 실행 중인 프로세스를 멈추고 인터럽트 벡터를 실행해서 인터럽트 핸들러를 실행합니다.둘째, 인터럽트 핸들러는 짧고 빨리 실행해야 합니다.셋째, 인터럽트를 처리하는 구간이 인터럽트 컨택스트인데 이를 in_interrupt 매크로가 알려줍니다. 욕심이 지나쳐 인터럽트 핸들러에서 많은 일을 하고 싶을 때가 있습니다. 가령 유저 공간에 인터럽트가 발생한 사실을 알리거나 다른 프로세스에게 일을 시키고 싶은 경우죠. 그런데 인터럽트 핸들러에서 이런 동작을 실행하면 어떻게 될까요? 이럴 때 시스템이 아주 느려지거나 커널이 오동작 할 수 있습니다. 그래서 인터럽트 컨택스트에서 많은 일을

[라즈베리파이] 인터럽트 디버깅 - in_interrupt #CS

Guillermo Austin Kim|2018년 6월 4일

in_interrupt 함수는 현재 구동 중인 프로세스 스택 Top 주소에 위치한 current_thread_info()->preempt_count 멤버이며 인터럽트 서비스 루틴이 실행되기 전 __irq_enter 함수에서 HARDIRQ_OFFSET를 더하고 인터럽트 서비스 루틴이 종료되면 해제합니다. 이제 커널 소스를 조금 수정해서 라즈베리안에서는 in_interrupt 매크로 값이 뭔지 확인하겠습니다. 인터럽트 핸들러에 아래 코드를 반영하고 로그를 받아보면 in_interrupt() 함수 리턴값을 볼 수 있습니다.diff --git a/drivers/mmc/host/bcm2835-sdhost.c b/drivers/mmc/host/bcm2835-sdhost.cindex 273b1be05..5f5