PID 제어 원리와 공식, 예시/회로도 알고리즘
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PID 제어 원리와 공식, 예시/회로도 알고리즘
PID는 오늘날 가장 많이 사용되는 제어 방식이다. ON/OFF 방식의 제어와 비교해보자. 더 정교한 건 물론이고, 오류 없는 제어가 가능하다. 많은 전자기기와 산업 시설 전반에서 사용되는 이유다. 본 포스팅에서는 PID 제어의 기본적인 원리와 함께 공식, 설계법까지 정리해본다. 참고로 PID는 사용 환경에 따른 응용 방식이 천차만별이다. 하여, 가장 기본적인 내용만 정리했다. On Off 제어 먼저 On Off 제어 방식을 알아야 한다. On/Off 제어는 제어 조작량이 0과 100 사이를 왕래하면서 제어하는 방식을 의미한다. 즉, 가장 단순하면서도 기본적인 제어 방식이라 볼 수 있다. On/Off 제어의 문제는 필요한 목푯값 보다 지나치게 많은 값을 반.......
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